roboforum.ru

Тут меня посетила интересная мысль. Насколько я видел, в домашнем роботостроении мы имеем проблему с дальномерами. Лично я знаю 4 типа:

• параллаксный - лазер + камера. В продаже дорог, в построении сложен - надо пилить софту.
• ультразвуковой - дешев, но не без недостатков
• ик датчик приближения - прост, но как таковое расстояние не говорит. Так, коэффициент отражения от препятствия.
• лазерные дальномеры радарного типа - весьма дорог, отдельно почти не встречается, в основном в виде готового строительного дальномера. если делать самому - я даж не знаю как подойти к измерению таких времен

И тут я вспомнил, что у меня валяется довольно прикольный фотос - топовая самсунговская пленочная мыльница.
Вот такая: ECX1
В ней есть вполне внятный дальномер, судя по всему - ИК радар. Причем этот радар неплох - и по разрешению, и по диапазону - целился он довольно точно на всем 4х кратном диапазоне зума. Вопрос задачи - как он сделан? Может, имеет смысл его воспроизвести? Или повыковыривать из старых камер?

Почти сто баксов на ибее... Продать чтоле?

А куда делись эти?
[[ИК-дальномеры SHARP]]

Ну дык это и есть ИК параллакс.
Кста, а сколько стоят?

10-20 баксов.

Хмм... радар...
http://www.conrad-uk.com/ce/en/product/ ... R-RSM-3650
http://www.compeljournal.ru/images/arti ... 2_10_9.pdf

настоящий чтоли радар?

Description: Universal radar sensor module with innovative technology, ideally for motion detectors Optimized PHEMT oscillator with small power input and very compact dimensions Separate transmission and receiving antenna for maximum sensitivity. Areas of application are level, spacer and speed measurement, alarm and safety's applications.

написано 24 гГц
но угол какой-то широкий, это что-то типа УЗ сонара только на радиоволнах?

Почитал даташит. Не очень волшебно. Интерферирует с флуоресцентными лампами. Дистанция высчитывается из амплитуды сигнала, т.е. врать будет безбожно в зависимости от размера и поверхности объекта.

цена отличная. как минимум интересен тем, кто хотет просто поэкспериментировать/поиграться.

мне так показалось, что это для полицейских измерителей скорости.

Была мысль в старые времена... Короче...
Два источника ИК (ну или видимые для отладки):
1. Светит посто (без линзы) как есть.
2. Светит через линзу или установлен с большим смещением в глубь (но это не очень).
По середине фотоприёмник с оптикой для формирования поля зрения датчика.
Интенсивность света от обоих источников с расстоянием падает по разному. Их отношение выведет за скобки отражающую способность поверхности. Будет мерять всё кроме абсолютно чёрного тела
Как разделить сигналы от источников:
1. простой - по времени и с помощью синхронного детектирования.
2. подолбаться - частотно... прийдётся фильтрики ваять...

Ну а дальше строим калибровку отношения сигналов к дистанции и вуаля...
Открытый вопрос по поводу стабильности светодиодов.

не, первым вопросом будет что вы вообще таким способом намеряете.

А какие есть варианты?
Или есть сомнения, что соотношение освещённостей, а значит и отклик, будет разным на разной дистанции.

Да... Ещё и зеркало не увидим...

есть сомнения в том, что вы будете расстояние измерять.

Товарищи, всех приветствую!
Сегодня купил ИК-дальномер SHARP GP2Y0A21, и сейчас практическим способом выявляю зависимость выходного напряжения от расстояния для последующей калибровки АЦП.
И у мя возникло некоторое недопонимание:
- какую точку датчика использовать в качестве точки отсчета расстояния? От плоскости крепления, от линзы, или от некой иной? Ведь корпус датчика от плоскости крепления до края маски в ширину аж целых 13,5 мм

читайте документацию на датчик
у всех есть минимальное расстояние
и есть формула (в инете), по которой правильно считать дальность от напряжения