roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 06:02

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2012, 18:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
Сообщения: 7
8) Итак задача следующая: имеем лабиринт в виде стен из картона. Нужно как то составить карту этого лабиринта и свободно найти маршрут к любой точке этого лабиринта.

Подскажите кто что думает по этой теме, как это реализовать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2012, 19:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
если лабиринт небольшой, смотрите на него сверху и зарисовываете. потом сидите и свободненько продумываете маршрут. если большой и сверху никак, ходите по лабиринту и зарисовываете. можете метр взять. :: по секрету: если сверху карты положить прозрачный пластиковый листик, то картну не нужно будет каждый раз перерисовывать.
:crazy: тфу ти, подфорум же "сенсорика". глаза, руками/ногами на ощупь.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2012, 20:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
+1
чего автор хочет-то?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2012, 20:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
Сообщения: 7
Хочу зарисовать карту с помощью дальномеров, это реально?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2012, 21:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
реально.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2012, 21:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
Сообщения: 7
А поподробнее можно как? Хочу чтобы робот ездил по лабиринту и запоминал карту.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2012, 21:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ну пусть ездит и запоминает

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2012, 21:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
Сообщения: 7
А как это будет выглядеть в виде двумерного массива? Нужно как то привязать пройденный путь у этому массиву.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 11 ноя 2012, 21:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Очень просто. Есть стена - элемент массива = True. Нет стены - False.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2012, 21:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
Сообщения: 7
dccharacter писал(а):
Очень просто. Есть стена - элемент массива = True. Нет стены - False.

Ну это понятно. А как он потом в этом ориентироваться будет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 14 ноя 2012, 21:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
это же очевидно :) в клетку с true не может переместиться, в клетку с false может.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 00:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32
Сообщения: 221
Подолью масла в огонь :D

А дальномер какой? :)

Для простоты можно от дальномера вообще отказаться.
Микрики без фиксации на бампера роботу напаять и дальше любой классический алгоритм обхода лабиринта.

Удачи! :D

_________________
Оружие не должно быть умнее хозяина.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 15 ноя 2012, 01:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Кирилл Дмитриенко, а не рано про дальномер или бампер? :oops: пока есть ощущение, что с азами всё очень тяжко освоение более простых вещей ещё в переди.
исполнитель рассказывает о проделаной работе заказчику, смотрите ядро сайто такое, в общем за сутки столько-то десятков тысяч посещений, тиц, пр и прочее такие-то, источники трафика такие,... у меня на сайте столько тысяч посетителей за сутки, вау! а где они?
:) взрослый дядька, отлистал кучу денег, а потом сидит и пялясь на страницу сайта задаёт вопрос "а где они?". т.е. заказчик всё понял, только ничего не понял. так и тут - лабиринт понимаю, стенки из картона понимаю, как на листке нарисовать путь из одной точки в другую понимаю, двумерный массив понимаю. а потом вопрос "а как в нём ориентироваться?" вот как? :pardon: правильный ответ "по компасу"?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 10:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 ноя 2012, 18:21
Сообщения: 7
Angel71 писал(а):
Кирилл Дмитриенко, а не рано про дальномер или бампер? :oops: пока есть ощущение, что с азами всё очень тяжко освоение более простых вещей ещё в переди.
исполнитель рассказывает о проделаной работе заказчику, смотрите ядро сайто такое, в общем за сутки столько-то десятков тысяч посещений, тиц, пр и прочее такие-то, источники трафика такие,... у меня на сайте столько тысяч посетителей за сутки, вау! а где они?
:) взрослый дядька, отлистал кучу денег, а потом сидит и пялясь на страницу сайта задаёт вопрос "а где они?". т.е. заказчик всё понял, только ничего не понял. так и тут - лабиринт понимаю, стенки из картона понимаю, как на листке нарисовать путь из одной точки в другую понимаю, двумерный массив понимаю. а потом вопрос "а как в нём ориентироваться?" вот как? :pardon: правильный ответ "по компасу"?


Я думал для этого форум и существует, для обсуждения и решения проблем. А если Вы не можете дать внятный ответ лучше вообще промолчать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нужен совет
СообщениеДобавлено: 16 ноя 2012, 12:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) тот пост не вам адресован, не обращайте внимания. вы свои вопросы перечитайте внимательней и ответы на них, может поймёте, что все ответы были по существу. или вам они кажутся не достаточно информативными и полезными? :pardon: учитесь задавать более внятные вопросы. или вы считаете, что запостив такие вопросы все должны кинуться угадывать, клещами вытягивать из вас информацию, детально расписывать десятки возможных вариантов решения? да ну бросьте, для этого учителя в учебных заведениях есть и репетиоры. они обязаны хотя бы попытаться научить вас чему-то, на форумах вам никто ничем не обязан. попытайтесь вникнуть в эту махонькую разницу.
можете дуться, обижаться, восклицаь, что все вот такие не хорошие. а можете начать более детально описывать задачу и задавать более внятные вопросы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO