roboforum.ru

Доброго дня.
Подскажите если не трудно датчик для отслеживания расстояния от колеса до подкрылка на машине, нужно 4 штуки (на каждое колесо) есть вариант пойти по проторенной дорожке и плясать от угла поворота магнитного энкодера. Но хочется прикрутить некий цилиндр в подкрылок и снимать с него показания. Соответственно он будет все время в грязи, воде и прочих неблагоприятных условиях. Возможно ли такое? Бюджет 2300р за комплект из четырех штук. Корпус сделаю сам, не проблема. Ультразвуковые датчики не подходят ибо неблагоприятные условия.

Спасибо.

Myp писал(а):наврятли такое вобще возможно, а за озвученную сумму тем более.

единственное доступное решение это ставить датчик на рычаг и измерять угол поворота рычага.

угу, именно его и ставят на всякие дорогие машины...

а кто нибудь пробовал датчик движения от охранной сигнализации использовать куда нибудь на робо...?

о.О ? сейчас разберу гляну.
p.s. Ик датчик пассивный

вообще-то пироэлектрический датчик, хотя сути это не меняет. на роботов их иногда ставят. икс его, сколько эта пофигенька для сигналки стоит (предполагаю, что докука). берёте любой понравившийся китавайский светильник с пиродатчиком и играетесь. стоит с доставкой такое счастье примерно от 3..5$.
чтот типа такого http://www.ebay.com/itm/J961-New-PIR-6LED-Infrared-Sensor-Motion-Detector-Wireless-Light-/270992911287?pt=Lamps_US&var=&hash=item3f186fabb7. мне по крайней мере из недорогих такие нравятся, хотя есть и подешевле.
внутри такой датчик

по ссылке выше платка чуть другая, это фотка пиромодуля за 2$.

не без ик. иногда пишут пироэлектрический ик датчик. на фиглише pir - passive infrared aka sensor, made from pyroelectric materials. пиро это ещё и пьезо в одном флаконе. а в этих "ик датчиках" от сигналок легко может быть в одном флаконе датчик освещёности, температуры, один или несколько пиро, микроволновый и модная микра, хитро фильтрующая данные со всех этих сенсоров. хотите не заморачивайтесь, хотите почитайте ради интереса. а так, рещайте сами, нужны ли эти сенсоры из этих коробочек от сигналке или нет. если в них просто пиродатчик стоит, то имхо вообще смысла 0 их дербанить - продаёте на аукционе один и покупаете несколько датчиков. с модными хз, наверно интересно поиграться, хотя для простеньких вещей эти все навороты имхо баловство.
п.с. когда эксперементировал с этими светильничками с пиродатчиком, выяснилось, что реагируют на малейшую тряску. после того как повесил на турник очень долгое время срабатывают, после хлопка или хотьбы кого этажом выше, малейшее дуновение ветра и т.д. опять таки очень долго "отходит". когда поменял батарейки на акумы ( 1,5в -> 1.2в) срабатывать стало как и положено, только при движении в прямой видимости светильника.