roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Система комнатной навигации NorthStar

Система комнатной навигации NorthStar

Scorpio » 18 авг 2012, 04:40

Rovio оснащен комнатной системой навигации Northstar, разработанной для использования в закрытых помещениях. Проецируя инфракрасным проектором специальный рисунок на потолок комнаты, Rovio способен определить свое местонахождение с точностью до 4 см и направление своего движения с точностью до 2 градусов.

Система известна уже давно и используется в различных моделях домашних роботов, пылесосов и полотеров, причем не особо дорогих.
Вопрос. Если все там так просто и замечательно, то почему мы это до сих пор не используем? Вероятно есть свои подводные камни?
irobot-celestial-navigation-patent.jpg

Re: Система комнатной навигации NorthStar

=DeaD= » 18 авг 2012, 15:00

Наверное не так просто 1 человеку в домашних условиях качественно изготавливать проекторы специальных рисунков и писать софт распознающих их с камеры. А так - вполне нормальная технология.

Re: Система комнатной навигации NorthStar

noonv » 18 авг 2012, 15:27

интересно. похоже, распознавание реализуется по типу шарповских дальномеров?

Re: Система комнатной навигации NorthStar

legion » 18 авг 2012, 15:50

Проскакивал где-то на форуме разговор по ориентации на метки, проецируемые на потолок.

Re: Система комнатной навигации NorthStar

=DeaD= » 18 авг 2012, 15:52

2legion, Это я наверное как раз про NorthStar говорил :)

2noonv, так куда без геометрии, как еще свое положение распознавать?

Re: Система комнатной навигации NorthStar

legion » 18 авг 2012, 16:03

На стены несколько лазерных указок, светящих в потолок, на робота камеру глазом вверх, определять по углам ко "звездам". Или на указки насадки навернуть, которые из точки рисунок делают, тогда больше информации можно с одной снять. Но когда заедет под стул - потеряется. =)

Re: Система комнатной навигации NorthStar

=DeaD= » 18 авг 2012, 21:51

В теории всё просто, попробуйте реализовать :)

Re: Система комнатной навигации NorthStar

legion » 18 авг 2012, 22:11

...После обеда Костя позвал всех в комнату для совещаний.
— Итак, архитектура решения готова, — с этими словами Гриша развернул и повесил на доске два плаката.
Я посмотрел на них и тяжело вздохнул, закрыв лицо ладонью.
458258e0cf023a7f086fcdacd319ca05.png
458258e0cf023a7f086fcdacd319ca05.png (2.09 КиБ) Просмотров: 3993

На первом плакате, озаглавленном «КОКОРЕШ», было изображён синий прямоугольник, а рядом с ним — батарейка. На втором плакате, подписанном «ЭНЕКОКОРЕШ», был изображён один только синий прямоугольник.
— На первом плакате вы видите архитектуру существующего, энергозависимого решения. На втором — архитектура энергонезависимого решения, — радостно сообщил Гриша и, повернувшись к нам, заулыбался так, как будто не понимал бессмысленности собственной работы.
— Отлично, Григорий! Молодец! — похвалил его Костя — Как тебе в столь сжатые сроки удалось создать такую архитектуру?
— Ну как, — смутился Гриша, — нормально, Константин.
— Ну ладно, — улыбнулся Костя, — теперь дело за малым — осталось реализовать эту архитектуру.
— Кость, постой… — заговорил я, — компьютеры же без электричества работать не будут…
— Слушай, я тебя, конечно, ценю как специалиста, — нахмурив брови, ответил мне Костя, — но твоё дело — реализация, а архитектура, вот она, — он показал рукой на плакаты, — готова уже. Ну и чего здесь сложного? Написать программу, и всё...

(с) ilichme :D

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Nesenin » 18 авг 2012, 23:32


Re: Система комнатной навигации NorthStar

=DeaD= » 18 авг 2012, 23:43

Нет, тут метка пассивная, а в NorthStar метки проецируются отдельными прожекторами.
Выше ведь есть фотка из патента вроде от NorthStar.

Re: Система комнатной навигации NorthStar

Scorpio » 19 авг 2012, 01:10

=DeaD= писал(а):Наверное не так просто 1 человеку в домашних условиях качественно изготавливать проекторы специальных рисунков

Проекторы продаются отдельно.
mint-northstar-cube21.jpg
Так он выглядит внутри.

Видимо больше проблем с широкоугольной инфракрасной камерой, которых в продаже не видно.
mint-motherboard21.jpg
Плата управления полотером Mint

Не совсем понятно, как всетаки рассчитываются координаты с такой завидной точностью.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter