roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 00:35

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 04:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2694
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Цитата:
Rovio оснащен комнатной системой навигации Northstar, разработанной для использования в закрытых помещениях. Проецируя инфракрасным проектором специальный рисунок на потолок комнаты, Rovio способен определить свое местонахождение с точностью до 4 см и направление своего движения с точностью до 2 градусов.

Система известна уже давно и используется в различных моделях домашних роботов, пылесосов и полотеров, причем не особо дорогих.
Вопрос. Если все там так просто и замечательно, то почему мы это до сих пор не используем? Вероятно есть свои подводные камни?
Вложение:
irobot-celestial-navigation-patent.jpg
irobot-celestial-navigation-patent.jpg [ 45.15 КиБ | Просмотров: 3742 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 15:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Наверное не так просто 1 человеку в домашних условиях качественно изготавливать проекторы специальных рисунков и писать софт распознающих их с камеры. А так - вполне нормальная технология.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 15:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
интересно. похоже, распознавание реализуется по типу шарповских дальномеров?

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 15:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Проскакивал где-то на форуме разговор по ориентации на метки, проецируемые на потолок.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 15:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2legion, Это я наверное как раз про NorthStar говорил :)

2noonv, так куда без геометрии, как еще свое положение распознавать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 16:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
На стены несколько лазерных указок, светящих в потолок, на робота камеру глазом вверх, определять по углам ко "звездам". Или на указки насадки навернуть, которые из точки рисунок делают, тогда больше информации можно с одной снять. Но когда заедет под стул - потеряется. =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В теории всё просто, попробуйте реализовать :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 22:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Цитата:
...После обеда Костя позвал всех в комнату для совещаний.
— Итак, архитектура решения готова, — с этими словами Гриша развернул и повесил на доске два плаката.
Я посмотрел на них и тяжело вздохнул, закрыв лицо ладонью.
Вложение:
458258e0cf023a7f086fcdacd319ca05.png
458258e0cf023a7f086fcdacd319ca05.png [ 2.09 КиБ | Просмотров: 4019 ]

На первом плакате, озаглавленном «КОКОРЕШ», было изображён синий прямоугольник, а рядом с ним — батарейка. На втором плакате, подписанном «ЭНЕКОКОРЕШ», был изображён один только синий прямоугольник.
— На первом плакате вы видите архитектуру существующего, энергозависимого решения. На втором — архитектура энергонезависимого решения, — радостно сообщил Гриша и, повернувшись к нам, заулыбался так, как будто не понимал бессмысленности собственной работы.
— Отлично, Григорий! Молодец! — похвалил его Костя — Как тебе в столь сжатые сроки удалось создать такую архитектуру?
— Ну как, — смутился Гриша, — нормально, Константин.
— Ну ладно, — улыбнулся Костя, — теперь дело за малым — осталось реализовать эту архитектуру.
— Кость, постой… — заговорил я, — компьютеры же без электричества работать не будут…
— Слушай, я тебя, конечно, ценю как специалиста, — нахмурив брови, ответил мне Костя, — но твоё дело — реализация, а архитектура, вот она, — он показал рукой на плакаты, — готова уже. Ну и чего здесь сложного? Написать программу, и всё...

(с) ilichme :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 23:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Сообщения: 1345
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин
Hagisonic StarGazer Robot Localization System
ИзображениеИзображение
она?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 23:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Нет, тут метка пассивная, а в NorthStar метки проецируются отдельными прожекторами.
Выше ведь есть фотка из патента вроде от NorthStar.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Система комнатной навигации NorthStar
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 01:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2694
Откуда: Где-то в Латинской Америке
=DeaD= писал(а):
Наверное не так просто 1 человеку в домашних условиях качественно изготавливать проекторы специальных рисунков

Проекторы продаются отдельно.
Вложение:
Комментарий к файлу: Так он выглядит внутри.
mint-northstar-cube21.jpg
mint-northstar-cube21.jpg [ 239.68 КиБ | Просмотров: 3665 ]

Видимо больше проблем с широкоугольной инфракрасной камерой, которых в продаже не видно.
Вложение:
Комментарий к файлу: Плата управления полотером Mint
mint-motherboard21.jpg
mint-motherboard21.jpg [ 393.28 КиБ | Просмотров: 3655 ]

Не совсем понятно, как всетаки рассчитываются координаты с такой завидной точностью.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 11 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO