roboforum.ru

Датчик возвращает давление, температуру и высоту. С температурой понятно, она нужна для тепловой компенсации. А как обстоит дело с давлением и высотой? Раз уж мы говорим о датчике давления, то он измеряет давление Так же он знает какое давление бывает на какой высоте, соответственно, замерив давление, может возвращать и высоту. Вроде все понятно. В сети есть несколько примеров скейтчей: без настройки и с настройкой пример, в библиотеке bmp085driver.
В качестве настройки принимается высота над уровнем моря или текущее давление. Предположим, что указание высоты нужно для того, что бы датчик знал на какой высоте он находится на самом деле. Давление-то время от времени меняется, даже на одной и той же высоте над уровнем моря. Но непонятно, зачем есть возможность указания реального давления.

Так же не могу понять:
1) стационарная система: высота над уровнем моря одна и та же, меняется атмосферное давление, а на показания высоты мы можем не обращаем внимание.
2) мобильная система: движется автомобиль, начинает изменятся давление, например падать. Получается, что не известно поднимается ли автомобиль в гору или просто надвигается буря?

Большенство высотомеров для парашутистов сделано на основе датчиков давления.
Извесен закон как изменяется давление от высоты.
На земле перед взлетом ставишь ноль.
Дальше все работает.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Ставишь на ноль высоту, но если давление измениться (погода) то ноль высоты сместиться. Понятно, что за время "подъем-приземление" обычно проходит не так уж много времени.

Все верно, изменение погоды влияет.
Ручной самый простой высотомер механический, корректируешь перед каждым взлетом премещая шкалу с нулем под стрелку
Электронные более продвинутые делают это сами при резком изменении ускорения. т.е когда самолет стартует и начинает взлет.
В профессиональных есть такая штука как задание площадки приземления, когда я знаю что буду приземлятся на другую-отличную по высоте площадку, задаю коррекцию + или - столько то метров. Например когда прыгаешь на горы или в море.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Когда погода меняется, давление плывет медленно, погодным дрейфом нуля пренебрегают. Если атм. давление меняется очень быстро, о погода стоит такая, что всем не до полетов.

И да и нет, часто бывало такое что с утра готовимся ставишь на ноль, потом приходит запрет на взлет, ждешь до обеда, в обед смотришь а ты уже на высоте 100 - 150 метров
Не понятен вопрос автора, что он хочет сделать?
1. Стационарная система, мы измеряем изменением давления именно изменение погоды
2. как только начинается движение всегда возникают вопросы, поэтому к датчику давления еще GPS и IMU, тогда неопределенности становятся меньше.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Автор как раз пытается понять, что можно сделать
1. Домашняя метеостанция. С высотой все понятно. Не должно быть необходимости ручной калибровки датчка после сбоя питания. Почему-то встречаются примеры в которых это обязательно. Значит нужно искать давление где-то в инете. Нашел несколько сайтов, давление разное (это понятно, по ряду причин).

2. Мобильная станция: а,метео и как вариант б)логирование профиля земли (высоту можно получить и с GPS навигатора, но она тоже не точна, значит надо как-то вычислять используюя данные с датчика давления и GPS).

Насколько мне известно - в самолётах ещё есть небольшой сонар на маленькие высоты и есть радио-высотомеры которые мериют высоту относительно маяков. Кто мешает сделать маленький сонар который при приближении к земле сделает корекцию высоты автоматически???