roboforum.ru

#define ACC_X_PIN 15
#define ACC_Y_PIN 16

#define GYRO_X_PIN 19
#define GYRO_Y_PIN 20

void setup() {
   pinMode(ACC_Y_PIN, INPUT_ANALOG); // ЭТО НА АЦП ПОДАЕТСЯ ?
   pinMode(ACC_X_PIN, INPUT_ANALOG);
   pinMode(GYRO_Y_PIN, INPUT_ANALOG);
   pinMode(GYRO_X_PIN, INPUT_ANALOG);
}

void loop() {
   // read the analog input into a variable:
   int gyroXValue = analogRead(GYRO_X_PIN);
   int gyroYValue = analogRead(GYRO_Y_PIN);

   int accXValue = analogRead(ACC_X_PIN);
   int accYValue = analogRead(ACC_Y_PIN);

     
     
   // print the result:
   SerialUSB.print(accXValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.print(accYValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.print(gyroXValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.println(gyroYValue);

     
   delay(100);
}