roboforum.ru

Ку,

Есть ли такие люди, кто работал с гироскопом LPR510AL ? Не на Arduino только, а на АВР...

Может есть у кого пример работы с ним ?

хм. а в чём собственно разница? открой пример для дуни и сделай также.

пример есть ) для дуни...

Код: Выделить всё

#define ACC_X_PIN 15
#define ACC_Y_PIN 16

#define GYRO_X_PIN 19
#define GYRO_Y_PIN 20

void setup() {
   pinMode(ACC_Y_PIN, INPUT_ANALOG); // ЭТО НА АЦП ПОДАЕТСЯ ?
   pinMode(ACC_X_PIN, INPUT_ANALOG);
   pinMode(GYRO_Y_PIN, INPUT_ANALOG);
   pinMode(GYRO_X_PIN, INPUT_ANALOG);
}

void loop() {
   // read the analog input into a variable:
   int gyroXValue = analogRead(GYRO_X_PIN);
   int gyroYValue = analogRead(GYRO_Y_PIN);

   int accXValue = analogRead(ACC_X_PIN);
   int accYValue = analogRead(ACC_Y_PIN);

     
     
   // print the result:
   SerialUSB.print(accXValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.print(accYValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.print(gyroXValue);
   SerialUSB.print("\t");
   SerialUSB.println(gyroYValue);

     
   delay(100);
}

Судя по дуне там все очень просто, раз код в пару строчек, а на атмеге так лист-два а4 кода ((

Добавлено спустя 38 минут 53 секунды:
Что за ошибка такая http://www.servodroid.ru/_fr/2/4335021.png ?

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
Вылазит при попытке залить прошивку в M32

А попробуй прошивку положить так, чтоб был англоязычный путь

Эх... Да...

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
Эх...Нет. Там в сообщение об ошибке написано что какие-то проблемы с памятью, и что операция была остановлена...а по сути прогер виснет, горит зеленый сд и красный... Заливаю прошивку с khazamaavr, драва стоят,.. в чем дело ?

а что скажет об этом команда OR ?

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
Такая фигня при первой попытке прошить новенький OR-AVR-M32-D

Ну, ок раз тут не прокатило, ща найдем место