roboforum.ru

Всем привет, помогите разобраться с дальномерами MaxBotix. Собственно проблема, что-то из ДШ я не понял методику измерения ширины лепестка, почему их несколько и самое главное какова ширина лепестка на удалении 1 м.
На картинке ниже шаг сетки 30 см.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Там же английским по белому написано - это зоны в которых сонар видит разные объекты

A) 1/4 дюймовую (0.625см) в диаметре палочку;
B) 1 дюймовую (2.54см) в диаметре палку;
C) 3.25 дюймовую (8.255см) в диаметре цилиндр;
D) Плоская пластина шириной 11 дюймов (28см) параллельная плоскости сонара;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Это я понял , мне не ясно почему область С шире D? Судя по графикам на расстоянии 10ft палочка в 8.255см им уже не будет замечена, в реальности еще как заметна. Также мне по данным графикам не ясен угол излучения.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

С шире D видимо по геометрическим причинам от кругляша обратно отражается, а от листа - улетает вбок

Что касается заметности или нет на 10фт - сильно зависит от материала.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Как-то совсем грустно получается, к коридоре шириной 70см с расстоянием до препятствия в 2,5м модель EZ-2 показывает всего 60 см . Сонар параллелен стенам и перпендикулярен препятствию шириной 60 см. Модель EZ-3 показывает 2-2,5 метра только строго посредине коридора. Я ждал лучшего

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

А я бы в меховой тубус загнал.