roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проблема с дальномером 2Y0A21 f 05

Проблема с дальномером 2Y0A21 f 05

hadok » 02 янв 2012, 16:58

Итак, начал я эксперименты с дальномерами. Купил датчик со следующей маркировкой "2Y0A21 f 05" - SHARP .

По даташиту и по RoboWiki видно, что при максимальном расстоянии с вывода Vo относительно GND должно быть порядка 0,45 В. А при минимальном 2,6 В. У меня же получаются совсем иные цифры:
питание 4,5 В
при отсутствии препятствия 1,65 В
80 см - 1,4 В
60 см - 1,15
50 см - 1,09
40 см - 1,04
30 см - 1,13
20 см - 1,4

В чём может быть дело? Место произростания рук или бракованный датчик?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter