кстати, я давно уже высказывал мысль о использовании на роботе камеры кругового обзора или обычной камеры, направленной вверх с подвешенным над ней сферическим отражателем
и не нужно ничего вертеть...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Определение локального местоположения
Re: Определение локального местоположения
или очень широкоугольной линзойtallarna писал(а):сферическим отражателем
Re: Определение локального местоположения
а как насчет прикрутить к Вашей телеге RF оптическую мышь? Она при доработке антенны, соответственно и на приемнике работает до 15 м. радиально, координаты вычисляем посредством любой проги с векторной графикой, нужно только задать масштаб и нанести план помещения. Далее дело за написанием софтины, которая будет сравнивать координаты с поставленными задачами и гнать на контролер телеги те или иные процедуры.
Re: Определение локального местоположения
Вопрос в оптике к такой мышки, или Вы имеете в виду направить ее вниз?
Re: Определение локального местоположения
Повороты не будет ловить, да и вообще привирать неслабо.
Re: Определение локального местоположения
Оптику естественно вниз, повороты не будет ловить только в том случае, если тележка будет размером 1х1см, девайс от мыши берем с высокой резолюцией, лазерный трансивер ставим не по середине телеги, а со стороны одного из передних приводов, точность и чувствительность настраиваем в сервисе мышиного драивера.
В свое время я так игрался со своей черепахой, пускал гулять по квартире, к панцирю скотчем прикреплял оный девайс, сам сидел за компом и по ходу наблюдал куда его несет
.
Не настаиваю, а даю перспективное направление.
В свое время я так игрался со своей черепахой, пускал гулять по квартире, к панцирю скотчем прикреплял оный девайс, сам сидел за компом и по ходу наблюдал куда его несет
. Не настаиваю, а даю перспективное направление.
Re: Определение локального местоположения
F35 писал(а):В свое время я так игрался со своей черепахой, пускал гулять по квартире, к панцирю скотчем прикреплял оный девайс, сам сидел за компом и по ходу наблюдал куда его несет
зарисовки передвижений остались? такое надо на видео снимать)Re: Определение локального местоположения
Ненбуду вдаваться в подробности и приведу только ссылку http://www.wless.ru/technology/?action=select&pf=tech&pf_id=11&prod=13&tech=11&type=94(Система локализации nanoPAL RTLS Toolbox)
Хочу сразу отметить что не знаю во сколько это обойдётся в росийских тугриках. Письмо отправил с запросом цены, посмотрим что ответят.
Лично мне эта система не очень нравится, так как автономность робота тут нулевая, полностью зависящая от стационарного сервера.
Хочу сразу отметить что не знаю во сколько это обойдётся в росийских тугриках. Письмо отправил с запросом цены, посмотрим что ответят.
Лично мне эта система не очень нравится, так как автономность робота тут нулевая, полностью зависящая от стационарного сервера.
Re: Определение локального местоположения
Посмотрел, почитал и был очарован системой.
Сколько типа плюсов, и определение местоположения, и помехоустойчивость и мало потребление посравнению с вай-фаем.... ну просто мечта.
Дай думаю узнаю что по чём. Цен нигде ненашёл. Запросил кой чего.
Непонял как тут можно прикреплять вложения.. ну путь будет ссылка
И тут меня ожидало глубочайшее разочарование.
MN0501AVR - как оказалось при передачи данных может передавать со скоростью не более 2 м/Бит, а функцию определения положения вообще неможет выполнять без пакета nanoPAN 5375 Driver Software (артикул SNDLA200 и ценой в 70 с лишни м косарей деревянных)
Короче для частного лица эта фигня не подходит из-за дороговизны и узкой специализации.
З.Ы. надеюсь ничего что я про это здесь пишу?
Сколько типа плюсов, и определение местоположения, и помехоустойчивость и мало потребление посравнению с вай-фаем.... ну просто мечта.
Дай думаю узнаю что по чём. Цен нигде ненашёл. Запросил кой чего.
Непонял как тут можно прикреплять вложения.. ну путь будет ссылка
И тут меня ожидало глубочайшее разочарование.
MN0501AVR - как оказалось при передачи данных может передавать со скоростью не более 2 м/Бит, а функцию определения положения вообще неможет выполнять без пакета nanoPAN 5375 Driver Software (артикул SNDLA200 и ценой в 70 с лишни м косарей деревянных)
Короче для частного лица эта фигня не подходит из-за дороговизны и узкой специализации.
З.Ы. надеюсь ничего что я про это здесь пишу?