roboforum.ru

кстати, я давно уже высказывал мысль о использовании на роботе камеры кругового обзора или обычной камеры, направленной вверх с подвешенным над ней сферическим отражателем
и не нужно ничего вертеть...

или очень широкоугольной линзой

а как насчет прикрутить к Вашей телеге RF оптическую мышь? Она при доработке антенны, соответственно и на приемнике работает до 15 м. радиально, координаты вычисляем посредством любой проги с векторной графикой, нужно только задать масштаб и нанести план помещения. Далее дело за написанием софтины, которая будет сравнивать координаты с поставленными задачами и гнать на контролер телеги те или иные процедуры.

_________________
Дядя Вова, цапу надо крутить, цапу.

Вопрос в оптике к такой мышки, или Вы имеете в виду направить ее вниз?

Повороты не будет ловить, да и вообще привирать неслабо.

Оптику естественно вниз, повороты не будет ловить только в том случае, если тележка будет размером 1х1см, девайс от мыши берем с высокой резолюцией, лазерный трансивер ставим не по середине телеги, а со стороны одного из передних приводов, точность и чувствительность настраиваем в сервисе мышиного драивера.
В свое время я так игрался со своей черепахой, пускал гулять по квартире, к панцирю скотчем прикреплял оный девайс, сам сидел за компом и по ходу наблюдал куда его несет .
Не настаиваю, а даю перспективное направление.

_________________
Дядя Вова, цапу надо крутить, цапу.

зарисовки передвижений остались? такое надо на видео снимать)

Ненбуду вдаваться в подробности и приведу только ссылку http://www.wless.ru/technology/?action=select&pf=tech&pf_id=11&prod=13&tech=11&type=94(Система локализации nanoPAL RTLS Toolbox)


Хочу сразу отметить что не знаю во сколько это обойдётся в росийских тугриках. Письмо отправил с запросом цены, посмотрим что ответят.
Лично мне эта система не очень нравится, так как автономность робота тут нулевая, полностью зависящая от стационарного сервера.

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!

Посмотрел, почитал и был очарован системой.
Сколько типа плюсов, и определение местоположения, и помехоустойчивость и мало потребление посравнению с вай-фаем.... ну просто мечта.
Дай думаю узнаю что по чём. Цен нигде ненашёл. Запросил кой чего.
Непонял как тут можно прикреплять вложения.. ну путь будет ссылка
И тут меня ожидало глубочайшее разочарование.
MN0501AVR - как оказалось при передачи данных может передавать со скоростью не более 2 м/Бит, а функцию определения положения вообще неможет выполнять без пакета nanoPAN 5375 Driver Software (артикул SNDLA200 и ценой в 70 с лишни м косарей деревянных)

Короче для частного лица эта фигня не подходит из-за дороговизны и узкой специализации.

З.Ы. надеюсь ничего что я про это здесь пишу?

_________________
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!