Если бы я разобрался в этом то и по-точнее вопросы задавал )) Пока что я в этом только новичок.. но спасибо за советы - попробую их реализовать
Еще вот вопрос хотел задать - у меня на датчике SHARP модели 2Y0A02 задержки на COM-порт поступают в 2-3 секунды - это нормально для него? И еще я урезал датчик с 10-бит до 8-бит, сильно ли это может повлиять на результат?