roboforum.ru

А как в бесперебойниках реализовано? Там же также и аккумуляторы заряжаются, и нагрузка работает. Просто найти упрощенную схему

Чтобы, память не терялась, нужно установить дополнительное питание на саму микросхему памяти(чтобы от него не питались остальные части-двигатели и т.п.), так как например реализовано в мобильных телефонах или прочем: внутри стоит дополнительный маленький аккумулятор. + нужно предусмотреть зарядку этого маленького аккумулятора, возможна зарядка от главного аккумулятора.

Чтобы реализовать контролируемую зарядку:
нужно зарядное устройство с автоматическим отключением, коих большое множество.

Так же надо не забывать о том, что нужно контролировать и РАЗРЯДКУ (чтобы полностью не разряжался)
Мое предложение: использовать 2 последовательно соединенных аккумулятора от сотовых телефонов, по 1000 mA или более. Контроль разрядки в них уже предумотрен, внутри аккумуляторов установлен "контроллер". Остается только найти подходящее зарядное устройство с контролем заряда, хотя можно и схемку самому набросать.

3.7 V * 2 аккумулятора = 7.4 V .... примерно равно 1.5V*4 батарейки = 6 V

Интересно, а как на мобильных телефонах измеряется степень заряда, при включенном телефоне))
При заряде, увеличивается напряжение на аккумуляторе, А ТАКЖЕ и во всей схеме , а это одно и тоже напряжение)

Акуумулятор штука зараза интересная, когда он нормально заряжен, напряжение и ток ДАЖЕ под нагрузкой стабильны.

Когда аккумулятор заряжается, аккумулятор берет на себя ток больше чем при своем заряженом состоянии, поэтому напряжение в цепи немного падает.
Когда он заряжен, напряжение в цепи становится нормальным-в этом случае устрйство заканчивает зарядку.

galex1981, автор не понимает, как под нагрузкой можно вообще судить о степени зарядки)))

SMT, оказывается можно, ведь во многих устройствах так и есть. в мобилах например, вы же заряжаете его включенным)))

В общем случае степень заряла определяется по напряжению, току и темепературе.
Хотя есть и зарядники, которые заряжают достигают нужного тока и напряжения, далее некоторое время разряжают, и заного проверяют, остался ли ток и напряжение стабильным, далее дозаряжают.

....когда напряжение на аккумуляторе упадет до определенного значения разряда...

А вот это предусмотренно во всех аккумуляторах мобильных телефонов, установлен контроллер разряда, так что аккум полностью никак не разрядится.

P.S. Ой, чтото я повторяюсь, ес что , извините.

Добавлено спустя 4 минуты 55 секунд:
Кстати есть много специализированных микросхем контроля заряда, разные по напряжениям и токам.

счас структурную набросаю.

А что такое кислотные?
Не щелочные случаем?

А вот небольшая структурная схемка, набросал на скорую руку, так что не ругайте, мож что и упростить можно.


Добавлено спустя 15 минут 35 секунд:
Хотя можно и упростить случай:
если аккумулятор будет заряжаться прямо в роботе, не извлекаясь, то дополнительный аккуулятор для памяти можно и не ставить, память будет питаться от главного аккумулятора. А если для зарядки нужно будет извлекать главный аккумулятор, то тут уж без дополнительного не обойтись.

Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:
Для случая если аккумулятор будет заряжаться прямо в роботе(это я сначала подумал так, НО...):


НО...но подумав еще чуть чуть, вспомнил, если по этой схеме делать, то при разрядке аккумулятора до определенного порога(робот долго работал), контроллер разряда отключит аккумулятор от цепи, ЧТО ПОВЛЕЧЕТ ЗА СОБОЙ ПОТЕРЮ ПАМЯТИ. , а нам этого не надо.

Так что была придумана другая схема:

В этом случае, питание микросхемы памяти цепляется НЕПОСРЕДСТВЕННО НА САМ аккумулятор, а не на контроллер разряда.
Робот будет работать, и при достижения порога разряда, контроллер разряда, отключит питание от цепи робота, но не отключит питание от микросхемы памяти, ЧТО НАМ И НУЖНО. И память робота будет работать до тех пор, пока аккумулятор не сядет окончательно.

вопрос автору:
На сколько хватало обычных батареек, хранить запомненное? Если надолго, то прекрасно...Аккумулятора тогда хватит на очень долго.

И напоследок:

На роботе в любом случае есть включатель/выключатель, который включает самого робота. А вот питание памяти, я думаю, идет в обход этого выключателя, так что провод(или контакт), обозначенный у меня на схемах "Питание памяти" думаю несложно будет найти.
И даже думаю не надо будет разрывать никаких контактов, которые обозначены у меня на схемах крестиком.

Спасибо за внимание.

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
А зачем тебе 1555? у тебя же есть зарядное устройство к аккумулятору(в заряднике наверняка уже есть контроллер зарядки), и аккумулятор есть, главное чтобы контроллер разрядки был(а если и он в аккумуляторе есть, совсем пректрасно), а если нет, то его можно мамому сделать, или найти в каких нить негодных аккумуляторах, тут мобильным не обойдешься...все-таки ж 7 вольт, а не 3.7В))