roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Новый робот от Гугла

Робот андроид ? Киборг !

Новый робот от Гугла

Сообщение kantengri » 14 апр 2016, 17:35

Коллеги, кто-нибудь может обьяснить как они это сделали ? В каком направлении искать инфу ?

Аватара пользователя
kantengri
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 24 дек 2014, 19:17
Откуда: Челябинск
Skype: kantengri
прог. языки: c++, java

Re: Новый робот от Гугла

Сообщение Angel71 » 14 апр 2016, 17:53

в направлении внимательного просмотра хотя бы того, что сами выложили - на видео отлично видно какие там степени свободы, где приводы для вращения, а где для линейного перемещения.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Новый робот от Гугла

Сообщение Myp » 14 апр 2016, 20:18

прощу прощения за богомерзкий вконтакт, но в другом месте не нашёл http://vk.com/video-97157704_171361817
там понятен принцип. перенос центра тяжести для каждого шага.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17476
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Новый робот от Гугла

Сообщение Eruman » 15 апр 2016, 11:13

Гусь шикарен )
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 891
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Новый робот от Гугла

Сообщение Vladimat » 17 апр 2016, 14:15

Myp писал(а):прощу прощения за богомерзкий вконтакт, но в другом месте не нашёл http://vk.com/video-97157704_171361817
там понятен принцип. перенос центра тяжести для каждого шага.

Гусь сделан более топорно - сначала полностью переносит ЦТ внутрь площадки опоры, потом только отрывает свободную ногу. И не отталкивается от поверхности. Шагалка от ТС ходит более похожим на человека образом - отрывает ногу от поверхности не перенеся ЦТ в площадку опоры второй ноги, но оттолкунувшись от поверхности. Происходит "падение". Во время "падения" успевает переставить ногу и остановить "падение".

Движение с толчками и "падениями" энергетически гораздо эффективнее переваливания гуся, т.к. конечности движутся как маятники, сохраняя энергию, переводя её из кинетической в потенциальную и обратно. Гусь же для каждого шага поднимает себя и эта энергия никуда больше не используется, пропадает.

Глядя на то как шагалка ходит по неровностям и препятствиям, думаю, в ней реализован алгоритм самообучения на основе нейросетей. Реализовать алгоритмически такое сложное поведение вряд ли возможно. Скорее всего она много спотыкалась и падала прежде чем научилась так хорошо ходить.

Пересмотрел кадры. На некоторых аппараты (их несколько разных) задерживают движение с поднятой ногой (как солдаты в роте почётного караула :-) ) - в этот момент ЦТ над площадкой опоры и шагалка стоит на одной ноге статично. На тех же кадрах, где они быстро шагают, ходьба динамичная, без устойчивых положений.
Vladimat
 
Сообщения: 433
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57


Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter