roboforum.ru

Пусть сюда выкладываются все существующие в ссср, россии и в любой другой стране андроидные-роботы, которые были когда то созданы.
Был вчера на выставке ВДНХ. Там было два "робота". "Сипулька" и механический робот девочка. Была еще так же робот-голова.. н оона не интересная. Из более интересного - это подключение выращенных нейронов к компу, но там только описание было и видео. в живую не показано.




так же уже вставил в другом топике эту картинку, но продублирую Экзоскелет 1974 года, советский.


Самой выставкой разочарован.. думал, там будет то что делаем.. что-то современное.. а так хлам исторический. Из современного

Уже с подобным обламывал, на другой выставке на Горбушке, роботов.

Вот что было на выставке на Горбушке.. очень разочаровало. Это лучшее что там было... остальное полнейшее г..но

А у нас в городе (Пермь), вот такой робот работу работает.
На вопросы всякие разные разнообразные отвечает. Стихи рассказывает, анекдоты травит, даже песенки поёт.

В Музее Космонавтики в Калуге живет робот АРС, построенный в 1965 г. преподавателем черчения Борисом Гришиным.
В Сети много информации об этом роботе, о его возможностях и функционале.
Робот действительно помогал по дому, в СССР было снято несколько сюжетов про этого робота (ссылка на один из видеороликов: https://ok.ru/video/6064658516515)

Робот Сепулька, с которого началась эта ветка около 10 лет назад, сейчас проводит экскурсии в петербургском "Манеже".
Лет этак 50 назад мне довелось побывать на экскурсии в Политехе с его участием. Очень он забавно передвигается!
Вот небольшая статья из журнала "Техника молодежи" об истории создания робота экскурсовода.

Удалось найти в Интернете след робота Нептун, того самого, что победил в конкурсе роботов в 1967 г.
Робот Нептун хранится в историко-художественном музее г. Калининграда.
Этот робот вместе с другими подобными (Андрюша, Электрон и др.) был изготовлен преподавателем мореходки Борисом Василенко вместе с участниками школы юных техников.
Все роботы были изготовлены по схожей технологии из списанных водолазных скафандров.
Система управления – 2-х дорожечный магнитофон с записью командоимпульсов на одной дорожке и речи робота на другой. Командоимпульсы подаются на шаговый искатель и далее на реле моторов. Роботом можно было управлять и с пульта по каналу радиосвязи (УКВ передатчик и приемник).
Робот Нептун после победы в конкурсе успел поработать кондуктором на одном из трамвайных маршрутов в Калининграде, но был быстро «уволен с работы», т.к. его было относительно легко обмануть.
Снимок, позаимствованный из Сети, выполнен в 2019 г. Скорее всего, ничего не поменялось за прошедшие несколько лет.

Робот АРС в Музее Космонавтики в Калуге.
В мае 2016 г. семья изобретателя Бориса Гришина передала в дар калужскому Музею Космонавтики автоматического радиоэлектронного секретаря (АРС). Конечно, 50-и летний робот требовал восстановления работоспособности, для чего и была предпринята попытка, проведённая сотрудником Музея инженером-конструктором Игорем Дорониным. Надо сказать, что Борис Гришин много раз дополнял и модернизировал своего робота, поэтому многое из того, что описано в ранних источниках (журналы «Техника молодежи» и «Ежегодник радиолюбителя» за 1968 г.) и даже в схемах, которые придавались к АРСу, не совсем соответствует поздней конструкции. Но, некоторые технические моменты, конечно же, остались неизменными. Что-то Гришиным было деактивировано, став неактуальным, что-то не удалось опознать, для чего это было сделано. Робот подключался в квартире ко многим периферийным устройствам, которые отсутствуют. Команды управления, в основном, производились программными дисками, установленных на моторах с редукторами. Диски имели или кулачки (выступы), или впадины. Электромеханика и релейная автоматика потребляли приличную мощность и работали от различных напряжений. 36, 127,220 В переменного напряжения, 12и 24 В постоянного напряжения, а также другие экзотические значения. Вероятно, робот собирался из тех элементов, которые были в распоряжении Гришина. Так, в роботе, установлено несколько огромных силовых трансформаторов, и несколько поменьше. Один из трансов установлен даже в голове робота. Для набора телефонных номеров имелся комплект лепестков (секторов), с вырезами по краям соответствующим цифре набора. Сектора укладывались в круг, номера были пятизначными, соответственно, и секторов пять. Шаговых искателей обнаружено не было, однако они могли быть в ранней конструкции. Магнитная лента использовалась исключительно как носитель речевой информации, для воспроизведения речи робота и записи входящих телефонных сообщений. Лентопротяжный механизм в поздней конструкции был преимущественно самодельным и очень сложным, восстановить его не удалось даже в первом приближении. Все пассики или рассыпались, или отсутствовали. Чертежей или какой-либо информации по этому узлу не сохранилось. Но всё это работало, по словам соседки Гришиных автоответчик исправно функционировал до конца 80-х годов. Таким образом, система управления роботом – электромеханическая релейная, с программными дисками, сделанными из оргстекла и текстолита. В принципе, ничего сверхъестественного, но удивительно другое - это было сделано в середине 60-х, довольно быстро и с функционалом, который актуален и через полвека. Напомню, робот был задуман для помощи маме, нуждающейся в помощи. Робот в необходимое время выдавал лекарства, и имел тревожные кнопки, нажатие которых приводило к автоматическому вызову скорой помощи или пожарной службы. Идея создания робота появилась в 1962 г., а через три года он уже функционировал. Правда, функция перемещения робота на небольшие расстояния была выполнена несколько позднее. О роботе АРСе было снято несколько сюжетов короткометражек, он участвовал в различных выставках, также в гости к Гришину неоднократно приезжали иностранные корреспонденты.

С Наступающим вас!

АНДРОИДЫ 18 ВЕКА – "АВТОМАТОНЫ" ЖАКЕ ДРО (JAQUET DROZ)
Замечательный швейцарский часовых дел мастер создал не один десяток уникальных механизмов: сложные часы с движущимися фигурками, табакерки с анимацией и музыкальные шкатулки. Но самыми сложными его произведениями являются три автоматона, копирующие движения человека: музыкантша, художник и писарь. При создании музыкантши и художника активное участие принимал его сын Анри Дро. Но первым изготовленным автоматоном был писарь, самый сложный из трех устройств, на базе конструкции которого были позднее воплощены и художник и музыкантша. Пожалуй, писарь стоит ближе всех к роботам андроидам, т.к. он имеет программный механизм, позволяющий написать на бумаге каллиграфическим почерком любую фразу или предложение, содержащее не более 40 символов. Писарь собран из примерно 6000 деталей. Это мальчик 5-6 лет, сидящий на стульчике перед небольшим столиком. Шарль, так зовут мальчика, выглядит как прилежный ученик 18 века. В правой руке он держит перо, которое периодически макает в чернильницу, стряхивая с него излишки чернил, чтобы не поставить кляксу. На столике находится специальный планшет с буртиками, в котором лежат бумажные листки. После написания каждого символа планшет перемещается на один шаг влево. В конце строки планшет автоматически сдвигается на один шаг вверх и возвращается в исходное положение для написания следующей строки. Всего возможно написание четырех строк. После написания последней строки Шарль левой рукой нажимает на рычаг, который выдергивает написанный листок, роняя его на пол. Программа начинает выполняться снова, пока не закончится завод его часовых механизмов. При написании текста мальчик слегка опускает голову, следя глазами за буквами, написанными на бумаге.
Программный механизм состоит из диска, по периферии которого расположены зубцы различной формы, соответствующие определенному символу. На каждый зубец нанесено обозначение символа (буквы). Зубцы можно переставлять в любой последовательности по окружности диска, тем самым программируя написание необходимой фразы. За диском находится вертикальный кулачковый вал, очень напоминающий позвоночный столб. Кулачковый вал скользит по двум направляющим, поднимаясь вверх или опускаясь вниз относительно рычага механизма копира. Рычаг копира связан через систему рычагов с рукой писаря. Программный диск поворачивается на один шаг, и скользящее по клиньям коромысло заставляет перемещаться кулачковый вал, подводя нужный диск к рычагу копира. Затем происходит полный оборот кулачкового вала, и система механической передачи перемещает правую руку с пером, повторяя профиль кулачка и соответственно символ на бумаге. Автоматон имеет два пружинных механизма, которые заводятся разными ключами. Разработка и изготовление робота заняло 20 месяцев, писарь был впервые показан публике в 1770 г.
Автоматон Анри (художник) выполнен по похожей схеме с кулачковым валом, но не имеет возможности перепрограммирования. В него «зашиты» четыре рисунка, которые он выполняет карандашом, следя глазами за своей работой и периодически сдувая графитовую пыль с рисунка. Анри также выглядит как мальчик 5-6 лет, сидящий на стуле перед небольшим столиком. В отличие от Шарля с черными волосами имеет рыжие волосы и чуть другие черты лица. При создании автоматона художника использовался опыт, полученный при изготовлении писаря, поэтому цикл разработка/изготовление сократился до одного года.
Музыкантша Марианна выглядит как молодая девушка 15-16 лет, которая сидит на скамье перед небольшим органом. Она одета в красивое пышное платье того времени с длинными рукавами, скрывающими механизм тяг пальцев. На большом программном барабане при помощи штифтов записано четыре (по некоторым источникам пять) несложных мелодий, которые сочинил сын Дро Анри. Марианна не имитирует игру, а действительно воспроизводит мелодии на органе с 24 трубами, нажимая пальцами двух рук клавиши инструмента. Для доступа ко всем клавишам органа руки дополнительно смещаются в горизонтальной плоскости. Во время игры Марианна следит глазами за клавишами, на которые нажимает, слегка поворачивая голову, и несколько взволнованно дышит (совершает антропоморфные движения). После окончания игры она чуть привстает со скамьи, и делает небольшой поклон головой.
Автоматоны были изготовлены более 250 лет назад и, несмотря на столь существенный период времени, хорошо сохранились. Возможно, им просто повезло, ведь они много раз переходили из одних рук в другие, и не раз путешествовали по Европе. В настоящий момент автоматоны хранятся в музее искусства и истории в небольшом швейцарском городе Невшатель.
Фотографии взяты из открытых источников в Сети.