Там на оф сайте ногу сломишь пока найдешь! - Arduino UNO. - Rapiro board is designed to be compatible to Arduino and comes with Arduino UNO bootloader onto the microcontroller. This means the board can be controled by Arduino IDE.
Собрать самому можно, заказав на 3D, любезно выложенные разработчиком детали корпуса в сети. Но этож бизнес: детали робота изготовлены под сервы, которые чуть меньше HXT900 HX12K. Так что родные сервы придется покупать у японца Шота)))). Впрочем в голову оч. хор. входит UNO.