roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Мой шагающий vbot

Мой шагающий vbot

vingor » 14 янв 2014, 23:29

Вот и я решил внести свою лепту в роботостроении. Представляю вашему вниманию своего калеку.
2014-01-14 21.02.21.jpg

Конечно пока без рук и головы. Но на этом еще не все.
Если кому интересно все резалось из пвх пластика и клеилось космофеном.
Задавайте вопросы.

Re: Мой шагающий vbot

loox » 17 янв 2014, 15:28

что то у Вас с двумя вехними сервами непонятно...?
mr.maccabeus

Re: Мой шагающий vbot

vingor » 10 мар 2014, 19:30

Да по моему там все нормально, единственное там не хватает двух серв на поворот.
У меня вот такой вопрос возник блок питания 2 Ампера не справляется с нагрузкой когда все сервоприводы одновременно работают.

Re: Мой шагающий vbot

Radist » 10 мар 2014, 20:10

И в чем вопрос? Что делать? Исходные данные приведите: чем сейчас питаете?

Re: Мой шагающий vbot

vingor » 11 мар 2014, 00:47

Питаю 5 вольт 2 Ампера импульсный блок питания здесь вопрос уже решен у китайцев видимо помимо своих Ватов и свои Амперы

Re: Мой шагающий vbot

Madf » 11 мар 2014, 13:33

зачем 2А?

Re: Мой шагающий vbot

Myp » 11 мар 2014, 13:54

vingor писал(а):У меня вот такой вопрос возник блок питания 2 Ампера не справляется с нагрузкой когда все сервоприводы одновременно работают.

дело не в китайских амперах, а в сервах.
2 амперный блок это разве что одну серву запитать нормально
в пиковые моменты одна серва запросто может 2 ампера брать, а их там 8 штук.

Re: Мой шагающий vbot

Madf » 11 мар 2014, 14:26

во всех игрушках, роботах китайских (и по лицензии японии), что я видел, сервы вообще не питаются через DC-DC - они выносятся за пределы схемы, т.к. токовые выбросы могут быть вообще не предсказуемые + куча помех...

Re: Мой шагающий vbot

Aseris » 11 мар 2014, 19:00

HS-311 хорошая серва но хиленькая...
Жрет около 0,7А, в пике вся система жрет 8*0,7=5,6А ... блок 2а... :crazy:

Я хекса питаю старым БП от сервера 30А по 5в, тут обычного бп компьютерного хватит

Re: Мой шагающий vbot

vingor » 11 мар 2014, 21:48

Ок спасибо! HS 311 у меня их две штуки на бедрах ))) все остальные очень достойные китайцы
Turnigy TGY5901D очень удивили своими характеристиками.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter