roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 апр 2025, 16:24

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 14 янв 2014, 23:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2013, 18:55
Сообщения: 4
Вот и я решил внести свою лепту в роботостроении. Представляю вашему вниманию своего калеку.
Вложение:
2014-01-14 21.02.21.jpg
2014-01-14 21.02.21.jpg [ 2.54 МиБ | Просмотров: 4507 ]

Конечно пока без рук и головы. Но на этом еще не все.
Если кому интересно все резалось из пвх пластика и клеилось космофеном.
Задавайте вопросы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 17 янв 2014, 15:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45
Сообщения: 326
что то у Вас с двумя вехними сервами непонятно...?
mr.maccabeus


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 10 мар 2014, 19:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2013, 18:55
Сообщения: 4
Да по моему там все нормально, единственное там не хватает двух серв на поворот.
У меня вот такой вопрос возник блок питания 2 Ампера не справляется с нагрузкой когда все сервоприводы одновременно работают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 10 мар 2014, 20:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
И в чем вопрос? Что делать? Исходные данные приведите: чем сейчас питаете?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 11 мар 2014, 00:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2013, 18:55
Сообщения: 4
Питаю 5 вольт 2 Ампера импульсный блок питания здесь вопрос уже решен у китайцев видимо помимо своих Ватов и свои Амперы


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 11 мар 2014, 13:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
зачем 2А?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 11 мар 2014, 13:54 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
vingor писал(а):
У меня вот такой вопрос возник блок питания 2 Ампера не справляется с нагрузкой когда все сервоприводы одновременно работают.

дело не в китайских амперах, а в сервах.
2 амперный блок это разве что одну серву запитать нормально
в пиковые моменты одна серва запросто может 2 ампера брать, а их там 8 штук.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 11 мар 2014, 14:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
во всех игрушках, роботах китайских (и по лицензии японии), что я видел, сервы вообще не питаются через DC-DC - они выносятся за пределы схемы, т.к. токовые выбросы могут быть вообще не предсказуемые + куча помех...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 11 мар 2014, 19:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
HS-311 хорошая серва но хиленькая...
Жрет около 0,7А, в пике вся система жрет 8*0,7=5,6А ... блок 2а... :crazy:

Я хекса питаю старым БП от сервера 30А по 5в, тут обычного бп компьютерного хватит


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мой шагающий vbot
СообщениеДобавлено: 11 мар 2014, 21:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 янв 2013, 18:55
Сообщения: 4
Ок спасибо! HS 311 у меня их две штуки на бедрах ))) все остальные очень достойные китайцы
Turnigy TGY5901D очень удивили своими характеристиками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 10 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO