roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Мой шагающий vbot

Робот андроид ? Киборг !

Мой шагающий vbot

Сообщение vingor » 14 янв 2014, 23:29

Вот и я решил внести свою лепту в роботостроении. Представляю вашему вниманию своего калеку.
2014-01-14 21.02.21.jpg

Конечно пока без рук и головы. Но на этом еще не все.
Если кому интересно все резалось из пвх пластика и клеилось космофеном.
Задавайте вопросы.
vingor
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 02 янв 2013, 18:55

Re: Мой шагающий vbot

Сообщение loox » 17 янв 2014, 15:28

что то у Вас с двумя вехними сервами непонятно...?
mr.maccabeus
loox
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Мой шагающий vbot

Сообщение vingor » 10 мар 2014, 19:30

Да по моему там все нормально, единственное там не хватает двух серв на поворот.
У меня вот такой вопрос возник блок питания 2 Ампера не справляется с нагрузкой когда все сервоприводы одновременно работают.
vingor
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 02 янв 2013, 18:55

Re: Мой шагающий vbot

Сообщение Radist » 10 мар 2014, 20:10

И в чем вопрос? Что делать? Исходные данные приведите: чем сейчас питаете?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Мой шагающий vbot

Сообщение vingor » 11 мар 2014, 00:47

Питаю 5 вольт 2 Ампера импульсный блок питания здесь вопрос уже решен у китайцев видимо помимо своих Ватов и свои Амперы
vingor
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 02 янв 2013, 18:55

Re: Мой шагающий vbot

Сообщение Madf » 11 мар 2014, 13:33

зачем 2А?
Madf
 
Сообщения: 2778
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Мой шагающий vbot

Сообщение Myp » 11 мар 2014, 13:54

vingor писал(а):У меня вот такой вопрос возник блок питания 2 Ампера не справляется с нагрузкой когда все сервоприводы одновременно работают.

дело не в китайских амперах, а в сервах.
2 амперный блок это разве что одну серву запитать нормально
в пиковые моменты одна серва запросто может 2 ампера брать, а их там 8 штук.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Мой шагающий vbot

Сообщение Madf » 11 мар 2014, 14:26

во всех игрушках, роботах китайских (и по лицензии японии), что я видел, сервы вообще не питаются через DC-DC - они выносятся за пределы схемы, т.к. токовые выбросы могут быть вообще не предсказуемые + куча помех...
Madf
 
Сообщения: 2778
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Мой шагающий vbot

Сообщение Aseris » 11 мар 2014, 19:00

HS-311 хорошая серва но хиленькая...
Жрет около 0,7А, в пике вся система жрет 8*0,7=5,6А ... блок 2а... :crazy:

Я хекса питаю старым БП от сервера 30А по 5в, тут обычного бп компьютерного хватит
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Мой шагающий vbot

Сообщение vingor » 11 мар 2014, 21:48

Ок спасибо! HS 311 у меня их две штуки на бедрах ))) все остальные очень достойные китайцы
Turnigy TGY5901D очень удивили своими характеристиками.
vingor
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 02 янв 2013, 18:55


Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter