Тема-каталог интересных решений суставов андроидных роботов
Просьба для обсуждения создавать отдельные ветки.
На мой взгляд удачное решение плечевого сустава:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Интересные конструкционные решения
Re: Интересные конструкционные решения
Интересное решение ступни, усилие делится на две сервы ( F=F1+F2 ), в отличии от класики когда перпендикулярно оси серв идут ( F1=F F2=F ) ...Силы векторные
конструкция отсюда: http://www.instructables.com/id/BiPed-robot-V-3/
конструкция отсюда: http://www.instructables.com/id/BiPed-robot-V-3/
Re: Интересные конструкционные решения
не столько делится сколько обеспечивает возможность движения по 2м осям. что и демонстрируется здесь http://www.instructables.com/files/orig ... E5FYS.mpeg
Re: Интересные конструкционные решения
по теме. есть небольшие тех.описания здесь http://thearmrobot.com/aboutRobot.html вот этого робота
на мой взгляд, довольно грамотный подход построения техн. зрения.
на мой взгляд, довольно грамотный подход построения техн. зрения.