roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 апр 2025, 19:06

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 

Что вам больше всего интересно?
Как можно было туда попасть? 20%  20%  [ 2 ]
Какие университеты из России участвовали? 30%  30%  [ 3 ]
Где и как вы жили там? 0%  0%  [ 0 ]
Были ли у вас гиды? 0%  0%  [ 0 ]
Какие виды соревнований там были? 20%  20%  [ 2 ]
Какие роботы там были? 30%  30%  [ 3 ]
Всего голосов : 10
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов
СообщениеДобавлено: 13 янв 2012, 23:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Сообщения: 34
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW
С 12 по 17 октября 2011 года в китайском городе Харбин прошел ПЕРВЫЙ РОССИЙСКО-КИТАЙСКИЙ СТУДЕНЧЕСКИЙ ИННОВАЦИОННЫЙ КОНКУРС ДИЗАЙНА РОБОТОВ 2011 г. Это официальное название, а по сути это были первые российско-китайские соревнования гуманоидных роботов.
Думаю это будет интересно робофоруму,до сих пор не понятно как это прошло мимо общественности (может я не прав?).
Прикладываю некоторые фотографии и буклет с содержанием конкурса (вторая половина на русском и английском).

Добавлено спустя 31 минуту 20 секунд:
Еще фото


Вложения:
2-1.JPG
2-1.JPG [ 637.91 КиБ | Просмотров: 4965 ]
2-3.JPG
2-3.JPG [ 490.7 КиБ | Просмотров: 4975 ]
2-13.JPG
2-13.JPG [ 380.31 КиБ | Просмотров: 4987 ]
2-14.JPG
2-14.JPG [ 387.48 КиБ | Просмотров: 4975 ]
2-16.JPG
2-16.JPG [ 529.08 КиБ | Просмотров: 4961 ]
2-17.JPG
2-17.JPG [ 486.78 КиБ | Просмотров: 4960 ]
Комментарий к файлу: Групповой танец роботов
2-18.JPG
2-18.JPG [ 488.19 КиБ | Просмотров: 4983 ]
Комментарий к файлу: Футбол
2-19.JPG
2-19.JPG [ 442.58 КиБ | Просмотров: 4950 ]
Комментарий к файлу: Пенальти
2-20.JPG
2-20.JPG [ 505.82 КиБ | Просмотров: 4961 ]
Комментарий к файлу: Bioloid на соревновании движение по линии
2-21.JPG
2-21.JPG [ 388.01 КиБ | Просмотров: 4960 ]
Комментарий к файлу: Студенты из ун. Баумана с роботом, участвовавшим в Евроботе
2-25 - копия.JPG
2-25 - копия.JPG [ 458.21 КиБ | Просмотров: 5019 ]
Комментарий к файлу: Информационный буклет
1.pdf [4.95 МиБ]
Скачиваний: 0
Комментарий к файлу: Такой же танцующий робот
2-26.JPG
2-26.JPG [ 6.39 МиБ | Просмотров: 4965 ]
Комментарий к файлу: Танцующий робот, по-моему китайский аналог Robonova
2-27.JPG
2-27.JPG [ 8.55 МиБ | Просмотров: 4978 ]
Комментарий к файлу: Робот, играющий с человеком в шашки, представлен российской командой
2-29.JPG
2-29.JPG [ 5.09 МиБ | Просмотров: 4982 ]
Комментарий к файлу: Студенты Пекинского Политехнического, лидеры данных соревнований, почти во всем
2-36.JPG
2-36.JPG [ 6.02 МиБ | Просмотров: 4966 ]
Комментарий к файлу: Все участники на экскурсии
3-14.JPG
3-14.JPG [ 4.68 МиБ | Просмотров: 4963 ]
Комментарий к файлу: Российские участники
4-5.jpg
4-5.jpg [ 931.59 КиБ | Просмотров: 4987 ]
Комментарий к файлу: Приветственный банкет и церемония закрытия
4-18.JPG
4-18.JPG [ 8.62 МиБ | Просмотров: 4975 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов
СообщениеДобавлено: 13 янв 2012, 23:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
интересно все - повествуйте!

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов
СообщениеДобавлено: 14 янв 2012, 01:56 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
прошло мимо, я по крайней мере не слышал.
Кто от России там выступал? ...
такое впечатление что есть некоторый слой коллег по хобби которые общаются группами только между собой :(

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
бауманка, двфу, мгту
неужели у ребят интернета нету, или настроение на взаимодействие как событие которое привело к созданию робофорума :
- давайте я вам форум нормально настрою, удобнее общаться будет
- иди отсюда мальчик, здесь серьезные дяди серьезными вещами занимаются ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов
СообщениеДобавлено: 14 янв 2012, 05:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Сообщения: 34
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW
Оказывается существует некая ассоциация АТУРК (ассоциация технических университетов России и Китая), которая была создана где-то в начале 2011г. подписанием некоего соглашения среди технических университетов России и Китая. Первым эвентом данной ассоциации является это чудесное мероприятие. Соответственно, члены-университеты группы АТУРК и могли попасть на это мероприятие. Добираются участники до Харбина сами (мы как и все это делали самолетом), оргвзнос с университета 500$. В него включено питание, проезд и экскурсии по Харбину и Пекину.

Мероприятие длилось 4 дня:
0 день (день приезда) - приезд, тренировка
1 день - соревнования
2 день - экскурсии по г. Харбин
3 день - экскурсии по г. Пекин
4 день - экскурсии по г. Пекин и отъезд
Более подробный регламент есть в информационном буклете, выложенным ранее (1.pdf).

Пока нас больше всего интересуют сами соревнования. Они были поделены обедом на 2 части: соревнования гуманоидных роботов и выставка.
В 1 части одновременно проходили следующие состязания:
1) Бег на дистанцию - по сути движение по белой линии на зеленом фоне, только для гуманоидных роботов (тут все для них, за исключением выставки). Я так понял роботы полагались на видеокамеру, распознавая поток изображений, и шли по линии. Почему-то у многих здесь были проблемы - приходилось их направлять обратно на линию. Кстати, интересный факт, там была вывеска "Блинный бег". Нам (русским) было очень смешно, при виде таких ошибочек =)
2) Бег с препятствиями - прямоугольная область с 4 препятствиями (бумажные параллелепипеды - 4 цветов: оранжевый, желтый, синий и красный). Необходимо их обойти и пройти до противоположной стороны. Одно из самых сложных состязаний. Здесь было меньше всего участников.
3) Штраф - пенальти. Робот подходит к мячу и пинает его в ворота. Вратарем являлась коробочка из-под какого-то девайса.
4) Футбол 3vs3 - полуавтономный футбол с 6 участниками. Не видел в действии (как я писал выше, все проходило одновременно).
5) Танец - одиночный танец робота под музыку. Причем музыка включалась одновременно с запуском программы танца робота (аппаратно это никак не синхронизировалось). Одно из самых красочных состязаний.
6) Коллективный танец - групповой танец роботов. Самое яркое состязание, собиравшее больше всего аваций и внимания.

Прикладываю "второе официальное сообщение о конкурсе дизайна роботов.pdf" - то, что нам было доступно до поездки в Китай.

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
Видео по теме:


Добавлено спустя 10 минут 57 секунд:
Какие роботы там были? Самый узнаваемый робот это Bioloid.
Также там были какие-то аналоги Robonova (м.б. китайские аналоги), потому что программировались они через ту же среду и таким же образом, как и Robonova (заданием положения моторов и пауз).
Это самые узнаваемые участники гуманоидных состязаний.

Не было там никаких Nao и DARwIn. Там не знают про Lego Mindstorms, т.к. к нам подбегали и интересовались им =)


Вложения:
второе официальное сообщение о конкурсе дизайна роботов.pdf [750.47 КиБ]
Скачиваний: 0
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов
СообщениеДобавлено: 15 янв 2012, 13:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Сообщения: 34
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW
2 часть (выставка) представляла из себя выступление самых разных роботов:
Видео1
Видео2
Видео3
Видео4

Добавлено спустя 4 минуты 1 секунду:
Удалось подобраться поближе к пауку-трансформеру:


Вложения:
SS100149.JPG
SS100149.JPG [ 2.26 МиБ | Просмотров: 4863 ]
SS100148.JPG
SS100148.JPG [ 2.21 МиБ | Просмотров: 4872 ]
SS100147.JPG
SS100147.JPG [ 2.24 МиБ | Просмотров: 4916 ]
SS100146.JPG
SS100146.JPG [ 2.29 МиБ | Просмотров: 4880 ]
SS100145.JPG
SS100145.JPG [ 2.26 МиБ | Просмотров: 4879 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов
СообщениеДобавлено: 15 янв 2012, 13:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ТАКС, а тот робот на NXT и сервах - он случайно в октябре в Красноярск не ездил ? )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов
СообщениеДобавлено: 15 янв 2012, 14:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Сообщения: 34
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW
И еще видео:
Робот-андроид резво обходит препятствия
Пенальти вид со стороны и глазами робота
Танцующий робот
Еще один танцующий робот
И еще

Добавлено спустя 19 минут 6 секунд:
Duhas писал(а):
ТАКС, а тот робот на NXT и сервах - он случайно в октябре в Красноярск не ездил ? )

Этот робот из Новосибирска - Новосибирский Государственный Технический Университет. Если, мне не изменяет память, они говорили, что в Красноярске побывали.

Этого танцующего NXT на сервах собрали где-то за пару недель, используя набор Tetrix (туда включены и железки и сервы)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов
СообщениеДобавлено: 15 янв 2012, 16:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
у нас недавно был фестиваль.. приезжал к нам этот робот ) занятно ) он ацки тяжелый ) сделан из тетрикса вроде..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов
СообщениеДобавлено: 25 янв 2012, 18:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Сообщения: 34
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW
Паук-трансформер оказывается был на хабре когда-то


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 9 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO