roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Робот андроид ? Киборг !

Что вам больше всего интересно?

Как можно было туда попасть?
2
20%
Какие университеты из России участвовали?
3
30%
Где и как вы жили там?
0
Голосов нет
Были ли у вас гиды?
0
Голосов нет
Какие виды соревнований там были?
2
20%
Какие роботы там были?
3
30%
 
Всего голосов : 10

Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Сообщение MaPTbIH » 13 янв 2012, 23:10

С 12 по 17 октября 2011 года в китайском городе Харбин прошел ПЕРВЫЙ РОССИЙСКО-КИТАЙСКИЙ СТУДЕНЧЕСКИЙ ИННОВАЦИОННЫЙ КОНКУРС ДИЗАЙНА РОБОТОВ 2011 г. Это официальное название, а по сути это были первые российско-китайские соревнования гуманоидных роботов.
Думаю это будет интересно робофоруму,до сих пор не понятно как это прошло мимо общественности (может я не прав?).
Прикладываю некоторые фотографии и буклет с содержанием конкурса (вторая половина на русском и английском).

Добавлено спустя 31 минуту 20 секунд:
Еще фото
Вложения
2-1.JPG
2-3.JPG
2-13.JPG
2-14.JPG
2-16.JPG
2-17.JPG
2-18.JPG
Групповой танец роботов
2-19.JPG
Футбол
2-20.JPG
Пенальти
2-21.JPG
Bioloid на соревновании движение по линии
2-25 - копия.JPG
Студенты из ун. Баумана с роботом, участвовавшим в Евроботе
1.pdf
Информационный буклет
(4.95 МиБ) Скачиваний: 0
2-26.JPG
Такой же танцующий робот
2-27.JPG
Танцующий робот, по-моему китайский аналог Robonova
2-29.JPG
Робот, играющий с человеком в шашки, представлен российской командой
2-36.JPG
Студенты Пекинского Политехнического, лидеры данных соревнований, почти во всем
3-14.JPG
Все участники на экскурсии
4-5.jpg
Российские участники
4-18.JPG
Приветственный банкет и церемония закрытия
Аватара пользователя
MaPTbIH
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW

Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Сообщение Duhas » 13 янв 2012, 23:19

интересно все - повествуйте!
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Сообщение setar » 14 янв 2012, 01:56

прошло мимо, я по крайней мере не слышал.
Кто от России там выступал? ...
такое впечатление что есть некоторый слой коллег по хобби которые общаются группами только между собой :(

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
бауманка, двфу, мгту
неужели у ребят интернета нету, или настроение на взаимодействие как событие которое привело к созданию робофорума :
- давайте я вам форум нормально настрою, удобнее общаться будет
- иди отсюда мальчик, здесь серьезные дяди серьезными вещами занимаются ...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10105
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Сообщение MaPTbIH » 14 янв 2012, 05:56

Оказывается существует некая ассоциация АТУРК (ассоциация технических университетов России и Китая), которая была создана где-то в начале 2011г. подписанием некоего соглашения среди технических университетов России и Китая. Первым эвентом данной ассоциации является это чудесное мероприятие. Соответственно, члены-университеты группы АТУРК и могли попасть на это мероприятие. Добираются участники до Харбина сами (мы как и все это делали самолетом), оргвзнос с университета 500$. В него включено питание, проезд и экскурсии по Харбину и Пекину.

Мероприятие длилось 4 дня:
0 день (день приезда) - приезд, тренировка
1 день - соревнования
2 день - экскурсии по г. Харбин
3 день - экскурсии по г. Пекин
4 день - экскурсии по г. Пекин и отъезд
Более подробный регламент есть в информационном буклете, выложенным ранее (1.pdf).

Пока нас больше всего интересуют сами соревнования. Они были поделены обедом на 2 части: соревнования гуманоидных роботов и выставка.
В 1 части одновременно проходили следующие состязания:
1) Бег на дистанцию - по сути движение по белой линии на зеленом фоне, только для гуманоидных роботов (тут все для них, за исключением выставки). Я так понял роботы полагались на видеокамеру, распознавая поток изображений, и шли по линии. Почему-то у многих здесь были проблемы - приходилось их направлять обратно на линию. Кстати, интересный факт, там была вывеска "Блинный бег". Нам (русским) было очень смешно, при виде таких ошибочек =)
2) Бег с препятствиями - прямоугольная область с 4 препятствиями (бумажные параллелепипеды - 4 цветов: оранжевый, желтый, синий и красный). Необходимо их обойти и пройти до противоположной стороны. Одно из самых сложных состязаний. Здесь было меньше всего участников.
3) Штраф - пенальти. Робот подходит к мячу и пинает его в ворота. Вратарем являлась коробочка из-под какого-то девайса.
4) Футбол 3vs3 - полуавтономный футбол с 6 участниками. Не видел в действии (как я писал выше, все проходило одновременно).
5) Танец - одиночный танец робота под музыку. Причем музыка включалась одновременно с запуском программы танца робота (аппаратно это никак не синхронизировалось). Одно из самых красочных состязаний.
6) Коллективный танец - групповой танец роботов. Самое яркое состязание, собиравшее больше всего аваций и внимания.

Прикладываю "второе официальное сообщение о конкурсе дизайна роботов.pdf" - то, что нам было доступно до поездки в Китай.

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
Видео по теме:


Добавлено спустя 10 минут 57 секунд:
Какие роботы там были? Самый узнаваемый робот это Bioloid.
Также там были какие-то аналоги Robonova (м.б. китайские аналоги), потому что программировались они через ту же среду и таким же образом, как и Robonova (заданием положения моторов и пауз).
Это самые узнаваемые участники гуманоидных состязаний.

Не было там никаких Nao и DARwIn. Там не знают про Lego Mindstorms, т.к. к нам подбегали и интересовались им =)
Вложения
второе официальное сообщение о конкурсе дизайна роботов.pdf
(750.47 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
MaPTbIH
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW

Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Сообщение MaPTbIH » 15 янв 2012, 13:12

2 часть (выставка) представляла из себя выступление самых разных роботов:
Видео1
Видео2
Видео3
Видео4

Добавлено спустя 4 минуты 1 секунду:
Удалось подобраться поближе к пауку-трансформеру:
Вложения
SS100149.JPG
SS100148.JPG
SS100147.JPG
SS100146.JPG
SS100145.JPG
Аватара пользователя
MaPTbIH
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW

Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Сообщение Duhas » 15 янв 2012, 13:45

ТАКС, а тот робот на NXT и сервах - он случайно в октябре в Красноярск не ездил ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Сообщение MaPTbIH » 15 янв 2012, 14:24

И еще видео:
Робот-андроид резво обходит препятствия
Пенальти вид со стороны и глазами робота
Танцующий робот
Еще один танцующий робот
И еще

Добавлено спустя 19 минут 6 секунд:
Duhas писал(а):ТАКС, а тот робот на NXT и сервах - он случайно в октябре в Красноярск не ездил ? )

Этот робот из Новосибирска - Новосибирский Государственный Технический Университет. Если, мне не изменяет память, они говорили, что в Красноярске побывали.

Этого танцующего NXT на сервах собрали где-то за пару недель, используя набор Tetrix (туда включены и железки и сервы)
Аватара пользователя
MaPTbIH
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW

Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Сообщение Duhas » 15 янв 2012, 16:31

у нас недавно был фестиваль.. приезжал к нам этот робот ) занятно ) он ацки тяжелый ) сделан из тетрикса вроде..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Российско-Китайские соревнования гуманоидных роботов

Сообщение MaPTbIH » 25 янв 2012, 18:52

Паук-трансформер оказывается был на хабре когда-то
Аватара пользователя
MaPTbIH
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW


Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter