roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 15 дек 2010, 01:01

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение yak-40 » 27 дек 2010, 22:55

Виктор Казаринов писал(а):На Луне довольно просторно. А в помещении и кошка или рука ребенка может под робота попасть за это время.

Ну, дык, не надо давать ему много свободы :D Чуть проехал, посмотрел, всё нормально? можно дальше.
Как бы импульсно ехать...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Виктор Казаринов » 27 дек 2010, 22:58

Черепахоид? Дрыгоход? Лепо.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1346
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение yak-40 » 27 дек 2010, 23:16

Ну у него же должна быть автономность в виде разных режимов работы (я пылесос имею в виду)
Включаем определённый режим, наслаждаемся, включаем другой, опять смотрим. Ну а если надо поуправлять, то можно и импульсно,по черепаши. Может и нелепо, зато надёжно :D
А потом, от кошек и детей бампера должны срабатывать...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 28 дек 2010, 18:38

Тестировал отправку/получение сообщений. Отправлялись всю ночь периодичностью в 10 секунд. Связь ни разу разорвана небыла. Минимальное время доставки сообщения 0.17с., максимальное - 2.49с.. Так что особых проблем не вижу.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2010, 20:21

Абсолютные минимум и максимум это ерунда, надо смотреть их только откинув 5% самых медленных и самых быстрых сообщений.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Scorpio » 28 дек 2010, 23:34

Grem писал(а):Тестировал отправку/получение сообщений. Отправлялись всю ночь периодичностью в 10 секунд. Связь ни разу разорвана небыла. Минимальное время доставки сообщения 0.17с., максимальное - 2.49с.. Так что особых проблем не вижу.

А видеоканал при этом был включен?
В принципе для пылесоса задержки действительно некритичны. Основная комманда у него "начать уборку" и то, если дома забыл назначить время уборки. А остальное, это развлекательные опции, которыми пользователь быстро наиграется.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2514
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 29 дек 2010, 01:26

=DeaD= писал(а):Абсолютные минимум и максимум это ерунда, надо смотреть их только откинув 5% самых медленных и самых быстрых сообщений.

Ок, не знал, но все равно сообщений с временем >1.5с. было около 3%.
Когда в универе на вышке читали статистику - меня небыло, т.е. целый семестр :)
видеоканал при этом был включен?

Конечно же.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 30 дек 2010, 03:33

1. В терминалке принятые/отправленные отображать как авр писал - <,>?
2. Сообщение считать отправленным когда его скайп послало, либо мы нажали энтер? Порой это отличное друг от друга время.
3. Может контроль доставки сообщений замутить?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 30 дек 2010, 09:35

1. да
2. когда его скайп послало
3. в следующей версии
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 30 дек 2010, 17:53

1. Что должно прити на сервер, чтоб он подключился к ком порту?
Можно, например, connect COM1 115200.
2. Нужна ли возможость смотреть доступные порты? Если да, то опять же пример команды.
3. Какие еще нужны?
4. В RC какой набор функций должен быть?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 30 дек 2010, 18:34

1. ничего, он должен всегда быть подключенный к выбранному сом-порту.
2. нет. Настройка порта и кнопок прописывается в ini-файле.
3. пока никаких.
4. не понял вопроса.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 30 дек 2010, 18:47

1. А если соединение оборвется, а никого рядом нет? Мне кажется, что нужна возможность восстановить подключение удаленно.
2. Раз надо - сделаю. Сейчас - ПКМ на кнопку и можно писать команду для нее, убрать? Мне кажется так удобней, чем вручную редактировать ини файл. А пример подключения к ком порту я парой страниц выше приводил, не подходит?
4. Как узнать, готово ли приложение ? RC - релиз кандидат.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 02 янв 2011, 12:22

что думаете по поводу этой статьи?
http://habrahabr.ru/blogs/startup/110827/#habracut
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение Grem » 02 янв 2011, 13:41

Да ну, я не стал бы пользоваться ввиду платности и то, что они записи на сервере хранят, а вдруг я кокаин фасую по вечерам :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ClearDroid - Управление и мониторинг через Skype

Сообщение EdGull » 02 янв 2011, 14:19

да причем тут они?
я интересовался мнением по по воду их мнения на базе чего делать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter