roboforum.ru

Необходимо разработать систему управления роботом и передачу видео через Skype.

Здесь будет ТЗ

скайп или браузер
браузер предпочтительней

выглядеть должно вот так
кнопки должны иметь возможность переименновываться и менять отсылаемую строку

Grem, на лето не планируйте ничего.

ну вот от куда в тебе столько пессимизма?
и с чего ты решил что все версии будет писать Grem?

Michael_K, я понимаю вас скепсис... идея в том, что бы прикрутить к скайпу - последовательный порт... возможно это не очень сложно?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

кстати, а может не Скайп, а ГуглеТалк?

а может телнет?

а как через телент видео передавать?

В общем, будем ждать грамотного ТЗ, соответствующего теме топика. Универсальный экзэшник все равно не сделаешь, т.к. роботы у всех разные и, соответственно, разные требования. Мне, например, надо, чтобы робот произносил фразу, которую я ему пошлю, выполнял макрокомманды, типа «ищи базу», передавал телеметрию в фоновом режиме (у оператора должен быть графический индикатор разряда батарей) и т.п. А кому-то это нафиг не надо.

Кстати, этот самый скайп потом можно как-то нормально диспатчить в своём приложении как обычный видеопоток для какого-нибудь OpenCV?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не знаю как остальным, а меня как-то смущают ограничения skype. Исхитриться еще надо принять сообщения, понять какое сообщение за что отвечает, короче, сильно похоже на архитектуру клиент-серверных приложений при использовании банального сокета и SendText()...Прошлый век как бэ... только сокет на skype заменен, да еще и через чей-то сервер в инете... Ну только разве-что легкий обмен видео в бонус.
Если строить серьезную систему,то по-моему, нужно смотреть в сторону сервисно-ориентированного подхода. Допустим, используя WCF можно сворганить своё приложение, передавать команды, потоковые данные(видео, звук), чего-захочется через интернет, в локальной сети без всякого стороннего сервера... не важно какой протокол и канал передачи будет задействован. Притом у вас остаются все ресурсы по управлению ПК, в том числе USB, Com Port, аудио, видео, обработка видео ...

WCF и прочее никто не отменял. Прелесть скайпа именно в простоте его использования.

Единственный пункт из перечисленных, которого нет в самом окошке чата скайпа

А как внешнее устройство к окошку скайпа подключить ?

Как к COM (и USB -вирт COM) подключить "железяку" я знаю, а к окошку на экране не умею.

_________________
Читайте !

Люблю тематику религиозных войн ...
Чистый TCP/IP или "надстройки" со своими API ...



Добавлено спустя 7 минут 53 секунды:


http://chav1961.narod.ru/software/cplusplus/SCADA/DDEServer/index.html

"Что такое протокол DDE и как он реализуется в ОС Windows

Не ждите от этого раздела детального описание протокола - кроме самых необходимых сведений, без которых просто невозможно написать DDE-сервер, здесь не будет больше ничего. Протокол DDE - давняя фишка Windows, он существовал еще в Windows 3.1x, если кто из читателей застал такую древность. Основное его назначение - обмен данными между различными приложениями. Вначале такой обмен осуществлялся в пределах одного компьютера, поэтому для него использовался обмен сообщениями между окнами приложений. От того времени в Windows до сих пор осталась целая куча сообщений с наименованиями WM_DDE_xxxxx."

_________________
"(С) Ищущий вечно, однажды найдя, то, что искал бесконечно,
Мимо прошёл, совершенно беспечно, С кем-то о вечном шутя..."

А эта красивая картинка к чему, простите?

Завтра допишу и выложу, устал сегодня уже

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

ИМХО спешки нет, лучше поподробней и не спеша но чтоб было понятно и работало.

Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 47 секунд:

Блин !!! ЧЕМ ????????? нотпэдом или калькулятором в инженерном режиме ?

У кого есть чем скомпильте плиз прицепленый исходник Cpp за писателя.

_________________
Читайте !