roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Система управления роботом через Skype

Система управления роботом через Skype

Сообщение EdGull » 12 ноя 2010, 09:50

Какие нам нужны команды для управления роботом-пылесосом через скайп?
- вперед
- назад
- влево
- вправо
- стоп
- узел №** on/off
- поиск базы №**
- заряд акб?
- эхо on/off
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение SkyStorm » 12 ноя 2010, 10:55

Включить/Выключить турбину
Отчет время работы

Ну и наверно просмотр программы уборки и ее редактирование.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2010, 10:56

Пропылесосить <список помещений через запятую>
Отправиться <помещение|база>
РегулярноеПатрулирование <вкл\выкл>
РазовоеПатрулирование
Заряжайся
ЧегоДелаешь?

Вперед|Назад <кол-во сантиметров, по умолчанию 30>
Налево|Направо <кол-во градусов, по умолчанию 90°>
- ибо без этого движение по лагающему каналу связи будет весьма увлекательным занятием :)

Мультикоманды {<команда1>;<команда2>;...;<командаN>} - выполнить подряд N команд.

:pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение EdGull » 12 ноя 2010, 11:47

- файл принять/отдать/удалить (mp3, карты и т.д.)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение galex1981 » 12 ноя 2010, 12:16

По поводу файлов: не опасная ли это операция через интернет?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2010, 12:28

Чтобы совсем круто:

Функция <имя> <команда или набор команд>

Например:
Функция ЕжедневнаяУборка {Пропылесосить Коридор,Кухня;Заряжайся;Пропылесосить Комната1,Комната2;Заряжайся}

и потом просто вызываешь ЕжедневнаяУборка :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение EdGull » 12 ноя 2010, 12:33

galex1981 писал(а):По поводу файлов: не опасная ли это операция через интернет?

разъясни, что тут опасного?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение galex1981 » 12 ноя 2010, 12:56

Какой нибудь хакер получает доступ к командной панели робота, и удаляет все что не лень...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение EdGull » 12 ноя 2010, 12:58

а что, известны случаи взлома skype? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение glavbot » 18 янв 2011, 02:17

Кода или аккаунта? аккаунты на forum.xakep.ru продают пачками, причем с балансом, код взломать любой начинающий хакцер может, уязвимости скайпа известны, но только не имеет особого смысла.
glavbot
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 18 янв 2011, 00:04

Re: Система управления роботом через Skype

Сообщение avr123.nm.ru » 18 янв 2011, 11:32

Надо обязательно заложить префикс для некоторого набора символов. Потому что в эксплуатации обязательно выяснится что нужны еще команды. Через префикс их можно будет неограниченное колич. реализовать.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter