Есть желание отказаться от контактных бамперов, т.к. они всё равно не могут работать по всей высоте робота, а их конструкция пока вызывает трудности.
Обсуждение полезности и нужности контактных бамперов здесь является офтопиком и строго наказывается забвением.
Предлагаю обсудить модель поведения головы которая в минимальной комплектации будет состоять из сервы (влево-вправо) и дальномера Sharp.
В расшиненной версии голова также будет комплектваться второй сервой (вверх-вниз), радиовидеокамерой, двумя TSOP -ами (для захода на маяки), динамиком и может быть ЖКИ.
Пока обсуждаем только минимальную комплектацию.
Я себе представляю себе это так. Мега32 при начале движения вперед по уарту дает команду Меге88 на начало сканирования. Мега88 начинает круить башкой влево-вправо на предмет наличия препятсвия, если дистанция до препятсвия изменилась от предыдущего отчета, то Мега88 посылает в уарт новое значение, пеленг+дистанция.
Ваши мнения коллеги?