roboforum.ru

Есть желание отказаться от контактных бамперов, т.к. они всё равно не могут работать по всей высоте робота, а их конструкция пока вызывает трудности.

Обсуждение полезности и нужности контактных бамперов здесь является офтопиком и строго наказывается забвением.

Предлагаю обсудить модель поведения головы которая в минимальной комплектации будет состоять из сервы (влево-вправо) и дальномера Sharp.
В расшиненной версии голова также будет комплектваться второй сервой (вверх-вниз), радиовидеокамерой, двумя TSOP -ами (для захода на маяки), динамиком и может быть ЖКИ.

Пока обсуждаем только минимальную комплектацию.
Я себе представляю себе это так. Мега32 при начале движения вперед по уарту дает команду Меге88 на начало сканирования. Мега88 начинает круить башкой влево-вправо на предмет наличия препятсвия, если дистанция до препятсвия изменилась от предыдущего отчета, то Мега88 посылает в уарт новое значение, пеленг+дистанция.

Ваши мнения коллеги?

Надо определиться, сканировать будем в движении?

естетсвенно в движении

Цель какая? Не врубаться в препятствия ведь только? Не проще ИК-бамперы, штуки 3 по фронту?

Добавлено спустя 52 секунды:

EdGull писал(а):Есть желание отказаться от контактных бамперов, т.к. они всё равно не могут работать по всей высоте робота

Ваши мнения коллеги?

Есть мнение, что и ИК-дальномер не будет по всей высоте успевать отрабатывать в движении.

Добавлено спустя 45 секунд:
Хотя, если направить его в пол перед роботом - вполне вариант будет, наверное.

именно в пол.
А ИК-бамперы как показала практика фигня.
Предлагаю их тоже не обсуждать.