roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Модель поведения головы робота

Модель поведения головы робота

Сообщение EdGull » 16 дек 2009, 12:07

Есть желание отказаться от контактных бамперов, т.к. они всё равно не могут работать по всей высоте робота, а их конструкция пока вызывает трудности.

Обсуждение полезности и нужности контактных бамперов здесь является офтопиком и строго наказывается забвением.

Предлагаю обсудить модель поведения головы которая в минимальной комплектации будет состоять из сервы (влево-вправо) и дальномера Sharp.
В расшиненной версии голова также будет комплектваться второй сервой (вверх-вниз), радиовидеокамерой, двумя TSOP -ами (для захода на маяки), динамиком и может быть ЖКИ.

Пока обсуждаем только минимальную комплектацию.
Я себе представляю себе это так. Мега32 при начале движения вперед по уарту дает команду Меге88 на начало сканирования. Мега88 начинает круить башкой влево-вправо на предмет наличия препятсвия, если дистанция до препятсвия изменилась от предыдущего отчета, то Мега88 посылает в уарт новое значение, пеленг+дистанция.

Ваши мнения коллеги?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модель поведения головы робота

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2009, 12:12

Надо определиться, сканировать будем в движении?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модель поведения головы робота

Сообщение EdGull » 16 дек 2009, 12:16

естетсвенно в движении
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Модель поведения головы робота

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2009, 12:29

Цель какая? Не врубаться в препятствия ведь только? Не проще ИК-бамперы, штуки 3 по фронту?

Добавлено спустя 52 секунды:
EdGull писал(а):Есть желание отказаться от контактных бамперов, т.к. они всё равно не могут работать по всей высоте робота

Ваши мнения коллеги?

Есть мнение, что и ИК-дальномер не будет по всей высоте успевать отрабатывать в движении.

Добавлено спустя 45 секунд:
Хотя, если направить его в пол перед роботом - вполне вариант будет, наверное.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модель поведения головы робота

Сообщение EdGull » 16 дек 2009, 12:32

именно в пол.
А ИК-бамперы как показала практика фигня.
Предлагаю их тоже не обсуждать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович


Вернуться в Программирование

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8