roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

почему Q5 биполяр? тот что включает кучку диодов... D9 тот что рядом с U5 не имеет смысла...

вообще на энкодеры неплохо бы выводить еще и канал индекса, тот что раз на оборот срабатывает... но у вас видимо не планируется ничего кроме самодельных энкодеров ?

Duhas писал(а):почему Q5 биполяр? тот что включает кучку диодов...

В Миниботе также сделано, я оставил. Если Эд скажет полевиком хаменить - заменю

Duhas писал(а):D9 тот что рядом с U5 не имеет смысла...

Согласен - убрал

galex1981 писал(а):То есть еще 2 полноценных Моста?

Да, но это EdGull'у решать как заказчику, т.к. это сильно выбивается из поставленного ТЗ.

мона сделать 4 независимых нижних и еще 4 верхних мосфетов... чтобы мона было например 4 шаговика прицепить, или 2 коллекторника, или 2 биполярных щаговика... ну или 8 дискретных нагрузок...

Duhas писал(а):мона сделать 4 независимых нижних и еще 4 верхних мосфетов...

Чтобы поймать потом сквознячок и покупать новую плату

Купить пылесос, чтобы оторвать у него колеса и прицепить восемь дискретных нагрузок - это Поступок с большой буквы

сквознячок, если хотеть/уметь, можно поймать даже там где его никогда бы не случилось само собой..

Michael_K, речь была о дополнительных ключиках.. базовые мосты я и не думал трогать ..

Ааа, сорри

Duhas писал(а):сквознячок, если хотеть/уметь, можно поймать даже там где его никогда бы не случилось само собой..

Отговорка. Очевидно, что вероятность выхода моста из строя при программном контроле сквозняков на порядок выше, когда программу будет писать пользователь.

Добавлено спустя 58 секунд:

Duhas писал(а):Michael_K, речь была о дополнительных ключиках.. базовые мосты я и не думал трогать ..

Если дополнительные ключики так сделать, а обычные мосты оставить - тогда да, можно.

=DeaD= писал(а):Отговорка. Очевидно, что вероятность выхода моста из строя при программном контроле сквозняков на порядок выше, когда программу будет писать пользователь.

и кому мы ето рассказываем ? ))) тому кто ратует за хардварные защиты ? )

Duhas писал(а):тому кто ратует за хардварные защиты ? )

Не заметил такого. Если был не прав - извиняюсь.

4. разъемы ЖКИ, Шарпа, ТСОПа, динамиков (может еще что забыл), т.е. все что уйдет на голову, нужно объединить в один разъем.
5. Может полевики попроще поставим? Например что нибудь сдвоенное в SO8. Или как вариант, площадки сделаем и те и те, а там уже что надо, то и запаяем.

Готово. По 5 му пункту поставил сдвоенные полевики в корпусе SO8
Выкладываю переделанную схему. Жду следующих указаний Эда

А также по совету Антона добавил +5В к I2C

кстати по поводу логики в мостах... вообще в Хмеге есть встроенный Dead тайм )

Разъем i2c желательно с питанием 5В

Исправил предыдущий пост