roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

Проблему понял. Резюки добавил

не... ты не понял, ты пытаешься нижним полевиком рулить плюсовой нагрузкой. Им можно только землю отрывать.
1. Полевик нужно заменить на верхний
2. между затвором и истоком поставть подтяжку 10к
3. с затвора на землю ставь обычный транзистор pdtc123

Эд, слушай тормознул на этом, можешь эскиз сделать или ссылку скинуть на схему?

спасибо, всё правильно нарисовал только R3 не нужен, т.к. он в pdtc123 уже встроенный.

ой, транзисторы-то у вас какие хитрые "обычные", не обратил внимания

да... мы такие хитрецы...

Огромное спасибо Михаилу, приму к сведению!

Окончательный вариант схемы

всё отлично.
но давай еще раз в скайпе обсудим распиновку разъема SV4
у меня он не совпадает с тем который мы в последний раз зафиксировали

Хоть сейчас. Я сейчас в скайпе

не... давай сегодня вечером

Сейчас расставляю элементы на плате. Похоже меньше платы минибота никак не сделать ее - 4 катушки, занимают много места. Размеры будут 95*95

По скайпу - вечером спишемся.

шо за 4 катушки?

U$12, U$14 - на импульсных преобразователях на 5 и 3 В стоят. U$19, U$21 - дроссели по питанию аналоговых цепей