roboforum.ru

Здесь ничего не обсуждается!!!
Только для разработчиков!!!

Отталкиваемся от этой схемы

Не вижу картинки в сообщении , хотя так конечно до картинки достучался...

Добавлено спустя 16 минут 23 секунды:
Надо короче кучу микр рисовать опять в орле и мосфеты... По крайней мере я IR2101 в SMD не нашел готовых, ну и мосфетов тоже...

в игле есть irfr5305 в D-PAK_TO252AA
перерисовать стрелочку думаю проблем не будет

Это в какой библиотеке? irf?

да, брать здесь
http://www.cadsoft.de/cgi-bin/download. ... /libraries

Я похоже до конца недели выпадаю вообще - ничего не успеваю сделать, что обещал... в выходные вернусть в рабочий режим.

движёк крыльчатки будет или MEGAX 400 7,2V или
http://www.hobbycenter.by/product_info. ... cts_id=181

Номинальное напряжение: 7.2V
Диапазон изменения напряжения: 3.6 - 8.4V
Максимальные обороты: 16.600 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 3.3А
Максимальнo потребляемый ток при зажатом вале: 21А
КПД: 74%
Диаметр: 27.7 мм
Длина: 37.8 мм
Диаметр вала: 2.3 мм
Вес: 73г

или MEGAX 500 7,2v
http://www.hobbycenter.by/product_info. ... cts_id=182

Номинальное напряжение: 7.2V
Диапазон изменения напряжения: 3.6 - 8.4V
Максимальные обороты: 17.800 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 9А
Максимальнo потребляемый ток при зажатом вале: 59А
КПД: 68%
Диаметр: 35.8 мм
Длина: 50 мм
Диаметр вала: 3.17 мм
Вес: 162г

Любителям DIP. Вот намалевал печатку для одного моторчика. Еще не со всеми размерами определился, по причине отсутствия деталек.

Огромное тебе спасибо! В общем переделывать плату мне легче будет!

Master писал(а):Любителям DIP. Вот намалевал печатку для одного моторчика. Еще не со всеми размерами определился, по причине отсутствия деталек.

А зачем плату по 1 мотор? Может сразу под два сделать? Да еще и сразу с разъёмом RoboMD2

Есть идея переделать контроллер под SMD с такой же разводкой, тогда на двустороннем текстолите с 2х сторон по драйверу можно сделать

Не надо с 2 сторон http://www.ironfelix.ru/modules.php?nam ... ge&pid=161 - 5x6см вообще.

Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать, в т.ч. с OR - для этого разъем RoboMD2 надо просто поставить.

Размеры в принципе не критично - для робота в котором такой ДД ставится место вроде не должно быть проблемой

=DeaD= писал(а):Короче предлагаю сделать платку сразу всем чтобы можно было юзать

+1, я тоже за модульность

а SMD-версию сделать вообще на интегрированных драйверах, я тут давеча где-то указывал на каких.

Просто у схемы Брум-бота насколько я понимаю мощный драйвер...