roboforum.ru

Да разные модули нужны, базовые которые представляю уже перечислил:
1. Главный контроллер, который будет рулить сервами и читать инфу с датчиков, потенциально он может стать периферийным сервоконтроллером \ контроллером ввода-вывода при переходе на более мощный главный контроллер или при нехватке портов;
2. Контроллер двигателей - основная задача управлять шасси. По возможности реализуем на нём несколько портов ввода-вывода, если будет оставаться место и возможность использовать в ограниченных задачах как главный контроллер;
3. Модуль радиоканала;
4. Модуль экрана + несколько клавиш;
5. Компас;
6. Акселерометр;


Ага, логично, черт возьми, только что закончили проектировать шину универсальную - сейчас начнем проектировать универсальное гнездо и назовём его RoboRFSlot? нафига? Шина чем не устраивает? На ней модуль хоть вынести можно подальше к верхней крышке робота или вообще поставить на штанге подальше от движков.

PS: Заметим что я вполне обхожусь стандартным размером шрифта

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Зачем его проетировать ??? поставить такое как на продаваемых модулях - все уже спроектировано.


Боджа на мегу64 давно переполз - хотя и программит практически на АСМе. Так что мегой32 можно и не управится !


"AVR батерфляй" за 20 баксов с джойстиком вместо клавишь.


явно ОДИН модуль.


Математика и так из далека видать !

Добавлено спустя 5 минут 9 секунд:

Афигительная шина ! ОДИН провод земли на все нагрузки на боте кторый хватают руками, который вибрирует и трясется в работе ... НАДЕЖНЕНЬКО.

звуковуха.

На каких, епрст? Заточить всё под одного вендора? Или у нас нынче какой-то стандарт есть которому все модули всех вендоров удовлетворяют?


Ага, это просто техновижн опомнился и сразу с тини-2313 перепрыгнул на Мегу64, я так думаю.


И что мы за это получаем за 500р? сегментный дисплей + джойстик? И отсутствие разъема RoboBus?
А какая альтернатива у нас есть? А такая:
1. Цветной графический ЖКИ 96х65 пикселей, 4096 цветов - 100р;
2. Клавиатура из 10 клавиш - 40р;
3. Джойстик от сотового (в компаниях поставляющих запчасти для них) - 40р;
4. ATMega8 + обвязка - 50р;
5. Плата - реально думаю вполне 60р будет если не 2 шт делать;
6. Разъем RoboBus (IDC-14) - 10р;
Итого набор "сделай сам" за 300р который по функциональности на порядок лучше, чем AVR Butterfly;


1. Сильно зависит от цены.
2. Может оказаться, что акселерометр надо поставить не в той плоскости (если конечно у нас не будет 3-осевого акселерометра) или не в том месте (помехи от двигателей, а по конструкции ставить акселерометр надо сюда);


Что имеется в виду?

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:

В смысле еще один модуль? Согласен тогда! Только не звуковуха, а аудиомодуль, если на борту память со звуками.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

умелось ввиду звуковая карта которую мы с блиндманом делалии на фат16

Смущает меня термин "звуковая карта", обычно под этим понимается модуль не обладающий памятью звуков. Хотя пофиг конечно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ладно, с цц2500 как-то уже даже не интересно продолжать.. авр123, предложи аналог, который можно сейчас купить и поставить. заметь, не заказать бесплатный образец для единичного устройства, а именно купить для производства.

А возник у меня другой вопрос. Какое применение вы видите чистому акселерометру? Пусть даже трехосевому, стоит благо копейки все равно..
Чтобы по нему ориентироваться - нужно еще и с гироскопом сразу, ибо в противном случае пользы с него для ориентации - 0.

А еще, вы когда считаете стоимость модулей, не забывайте что есть еще стоимость производства печатных плат и монтажа. Есть еще стоимость подготовки к производству, но ее я не учитываю, предполагая что мы все идио...ээ..альтруисты )

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

А менять шило на мыло это нынче модно? так как насчет дальнейшей замены на синий зуб или на какой-то навороченный модуль которому мало будет этого разъема? Или подцепления радиомодуля напрямую к контроллеру двигателей например? Или вынесения радиомодуля повыше к крышке робота?

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:

А кто сказал что по нему надо ориентироваться на местности? Есть масса применений ему начиная от банального Balance-Bot'a, который собрать может и не почетно, но прикольно и заканчивая определением своего наклона на 2-4-6-ноге. Или я перепутал его с гироскопом сейчас? Короче вы меня поняли.


А мы её знаем не понаслышке - не 1 платку уже заказывали. Все цены кроме монтажа пожалуй знакомы уже.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Там же где заказывают бесплатные 5 штук для разработки и отладки ЗА ОДИН РАЗ !!! (а их может быть много как и регистраций)
http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/cc2431.html
есть кнопка "купить" - вот наличие сейчас:



============

http://www.mouser.com/search/refine.asp ... Mkw=cc2431

Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:

и КАК этому помешает разъем под радио на главной плате ??? КАК КОНКРЕТНО ?

=========
Опа ! Уже ПО ДЕСТЬ штучк шлют ...

вот в том-то и дело, что я чета ни одного применения не вижу =(
Балансбот на чистом акселерометре упадет оочень быстро, ибо погрешности будут бешеные накапливаться моментально, нужно гироскоп к нему..
Определение наклона - как раз гироскоп..
Вот хоть убей, не могу придумать, нафига может быть нужна платка с акселерометром.. у меня просто лежит не так давно спаяная, так и не собрался даже проверить, работает ли...



Пробовали мы заказывать в свое время как раз цц2500 через маусер и через арроу, когда их еще не было в россии... не вдаваясь в детали, результат отрицательный =)

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Да не как не помешает - еще можно 5 разных разъемов сделать на главной плате, у нас же дофига место и номенклатуру модулей надо плодить - давайте 20 видов сделаем просто так. Кто тут за унификацию не далече как вчера ратовал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну вот самолет разбился ... че ? не летать чтоль теперь ?

Попробовал чел прогу написать ... не заработала ... и че ? забросить и больше не пытаться ?

Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:

Хозяин - барин. Захочет - сделает. Я не против квадратных колес, просто нравятся мне круглые.

ну, если твой самолет разбился - значит ты свое уже отлетал ) Самолеты вообще ненадежная гадость.. последний раз попытался сэкономить время и из москвы до питера долететь, так самолет всего часов на 10 опоздал... но это так, лирика =)
Хз как у других, а у меня какое-то филисофское отношение к некоторым технологиям появилось. Особенно после того, как невольно поучаствовал в бета-тестировании трансивера от атмел.. В общем технология должна быть выдержена, как вино... вот как придумают следующее поколение - значит это поколение уже отладилось до применимого уровня.. =) Причем примеров этому - дофига.. тот же ваймакс, которому черти скока лет, но все еще неприменим...

Так что заказывать детали из США исключительно с целью сделать из них пачку подулей.. а ни у кого другого этих деталей не будет, и модули это, хоть теоритически и будут мега-совместимыми, на практике совмещать их будет не с чем и никому они окажутся ненужны.. сомнительное удовольствие )


зыж: наверна, пора ветку чистить уже )

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:

Да в том-то и дело, что мы предлагаем круглые колеса.. да, колес этих дофига, они бывают разных диаметров, разной ширины, из разной резины, но они проверено работают.. А ты предлагаешь заказать движетелей для мега-ультра-модного летающего автомобиля, которые вроде и круче, и летают по любой дороге.. то вот фиг знает, заработают ли, и сколько пролетят )

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

hudbrog согласен безоговорочно по всем пунктаммм