roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Предложение от avr123 по шине для роботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

EdGull » 15 сен 2008, 13:40

1. все жки от сотовых у меня в примерах являются готовыми и с копеешной ценой
2. и минибот тут не очень основопологающий, ты предлагаешь IDC-20 ставить чтоб землей больше сделать?

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 13:40

Да СКОЛЬКО ИХ ? миниботов то ? ТЫШШИ чтоль ?

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

EdGull » 15 сен 2008, 13:42

ну штук 60 уже разошлось
и чё?

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 14:00

EdGull писал(а):1. все жки от сотовых у меня в примерах являются готовыми и с копеешной ценой

Это ЖКИ с SPI ? Если нетрудно, дай линк на твои примеры и названия ЖКИ - хочу посмотреть.

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

=DeaD= » 15 сен 2008, 14:03

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО для передачи информации реально нужно 3 провода.
2 провода для i2c и
1 провод на прием-передачу по USART. (линия подтянута к питанию резистором ( от 1 до 10 кОм примерно, сумарно по всем модулям) как в 12c и подключена к RxD (иногда резисторы ставят по 10 кОм) всех контроллеров в модулях, а ножки TxD притягивают линию к земле через диод шоттки при передаче - мультимастерность получается)

Пример LIN для автомобильных электроприводов (motorola делает специальные МК с драйверами моторов и LIN) и в сигнализациях используется. Можно на USART и протокол WAKE от Ридико ЛИ реальзовать. Но конечно програмные реализации могут быть любыми.

В теме RoboBus.RU не обсуждаем какую шину можно сделать вообще по жизни, тут обсуждаем чего делаем на шине минибота и делаем ли вообще. И всё.

Тему про альтернативное решение я отделил.

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

EdGull » 15 сен 2008, 14:07

wiki/Подключаем_цветной_графический_131x175_ЖКИ_от_Siemens_S65_к_МиниБоту
wiki/Подключаем_цветной_графический_96х65_пикселей%2C_4096_цветов_ЖКИ_от_Nokia_3510i_к_МиниБоту

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

LastLeader » 15 сен 2008, 22:32

Я еще могу предложить шину на двух проводах!!!! +/- и на отдельной частоте передача цыф. Инфы)))) (это мой идеал) :) . Но если его делать в каждом модулето лучше в начале хорошенько выпит. :beer: Можно туда военный протокол всунуть (как gab предлагал) :roll: А еще бутловдер и воще космос будет. Я знаю что по розетке можно 14Мбт. передавать, почему по постаянке так нельзя??? :crazy:

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 22:55

LastLeader писал(а): Я знаю что по розетке можно 14Мбт. передавать, почему по постаянке так нельзя??? :crazy:

Дак и больше ГОРАЗДО передают ! Например с тарелки спутниково приема ТВ - по тому же кабелю и постоянное питание подается и еще команды управления тарелкой и о...ринительный поток даннных.

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

LastLeader » 18 сен 2008, 22:10

avr123.nm.ru писал(а):
LastLeader писал(а): Я знаю что по розетке можно 14Мбт. передавать, почему по постаянке так нельзя??? :crazy:

Дак и больше ГОРАЗДО передают ! Например с тарелки спутниково приема ТВ - по тому же кабелю и постоянное питание подается и еще команды управления тарелкой и о...ринительный поток даннных.

Я навел пример того что есть 14Мбт это сейчас а уже есть возможность до 100Мбт но там прототипы только. Управляющие сигналы тарелкой – явно скорость по меньше (Даже сигнал с спутника, тот что ты имеешь ввиду) :crazy:

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

Duhas » 18 сен 2008, 22:30

угу по силовым цепям в легкую дестки мегабит идут а по витухе не иногим больше ста метров уже не работают нихера.... с силой то оно прятнее радом данным идти? што за сказки елки? к херам всякие дорогущие кабели снижения ... у 123 все работает и проста и нахаляву... и крута притом...

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

lebaon » 01 окт 2008, 19:05

ну положим не только у него :)
другое дело, как это все реализованно :D
там мощные процы и хитрые алгоритмы :o


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter