roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Предложение от avr123 по шине для роботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 15 сен 2008, 13:40

1. все жки от сотовых у меня в примерах являются готовыми и с копеешной ценой
2. и минибот тут не очень основопологающий, ты предлагаешь IDC-20 ставить чтоб землей больше сделать?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 13:40

Да СКОЛЬКО ИХ ? миниботов то ? ТЫШШИ чтоль ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 15 сен 2008, 13:42

ну штук 60 уже разошлось
и чё?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 14:00

EdGull писал(а):1. все жки от сотовых у меня в примерах являются готовыми и с копеешной ценой

Это ЖКИ с SPI ? Если нетрудно, дай линк на твои примеры и названия ЖКИ - хочу посмотреть.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 14:03

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО для передачи информации реально нужно 3 провода.
2 провода для i2c и
1 провод на прием-передачу по USART. (линия подтянута к питанию резистором ( от 1 до 10 кОм примерно, сумарно по всем модулям) как в 12c и подключена к RxD (иногда резисторы ставят по 10 кОм) всех контроллеров в модулях, а ножки TxD притягивают линию к земле через диод шоттки при передаче - мультимастерность получается)

Пример LIN для автомобильных электроприводов (motorola делает специальные МК с драйверами моторов и LIN) и в сигнализациях используется. Можно на USART и протокол WAKE от Ридико ЛИ реальзовать. Но конечно програмные реализации могут быть любыми.

В теме RoboBus.RU не обсуждаем какую шину можно сделать вообще по жизни, тут обсуждаем чего делаем на шине минибота и делаем ли вообще. И всё.

Тему про альтернативное решение я отделил.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

Сообщение EdGull » 15 сен 2008, 14:07

wiki/Подключаем_цветной_графический_131x175_ЖКИ_от_Siemens_S65_к_МиниБоту
wiki/Подключаем_цветной_графический_96х65_пикселей%2C_4096_цветов_ЖКИ_от_Nokia_3510i_к_МиниБоту
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

Сообщение LastLeader » 15 сен 2008, 22:32

Я еще могу предложить шину на двух проводах!!!! +/- и на отдельной частоте передача цыф. Инфы)))) (это мой идеал) :) . Но если его делать в каждом модулето лучше в начале хорошенько выпит. :beer: Можно туда военный протокол всунуть (как gab предлагал) :roll: А еще бутловдер и воще космос будет. Я знаю что по розетке можно 14Мбт. передавать, почему по постаянке так нельзя??? :crazy:
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 22:55

LastLeader писал(а): Я знаю что по розетке можно 14Мбт. передавать, почему по постаянке так нельзя??? :crazy:

Дак и больше ГОРАЗДО передают ! Например с тарелки спутниково приема ТВ - по тому же кабелю и постоянное питание подается и еще команды управления тарелкой и о...ринительный поток даннных.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

Сообщение LastLeader » 18 сен 2008, 22:10

avr123.nm.ru писал(а):
LastLeader писал(а): Я знаю что по розетке можно 14Мбт. передавать, почему по постаянке так нельзя??? :crazy:

Дак и больше ГОРАЗДО передают ! Например с тарелки спутниково приема ТВ - по тому же кабелю и постоянное питание подается и еще команды управления тарелкой и о...ринительный поток даннных.

Я навел пример того что есть 14Мбт это сейчас а уже есть возможность до 100Мбт но там прототипы только. Управляющие сигналы тарелкой – явно скорость по меньше (Даже сигнал с спутника, тот что ты имеешь ввиду) :crazy:
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

Сообщение Duhas » 18 сен 2008, 22:30

угу по силовым цепям в легкую дестки мегабит идут а по витухе не иногим больше ста метров уже не работают нихера.... с силой то оно прятнее радом данным идти? што за сказки елки? к херам всякие дорогущие кабели снижения ... у 123 все работает и проста и нахаляву... и крута притом...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Предложение от avr123 по шине для роботов

Сообщение lebaon » 01 окт 2008, 19:05

ну положим не только у него :)
другое дело, как это все реализованно :D
там мощные процы и хитрые алгоритмы :o
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Пред.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3