roboforum.ru

ХОРОШУЮ ! только.

Я рекомендую "Краткий курс по AVR" - задача 13

" ATmega16 програмно-аппаратный ШИМ для управления 8 SERVO
командами на USART и простой интерфейс для ПК "
http://avr123.nm.ru/z13.htm

Вообще у меня в кратком курсе обычно многое находится моментально практически.


В Кратком курсе по AVR как раз SERVO - ФУТАБА

2avr123: Не то чтобы я вам не доверяю, но вот есть какие-то более надежные источники? А то я не думаю что все инженеры в компаниях производящих сервы перед проектированием очередной сервы заходят на вашу страничку и сверяются с техническими требованиями

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А вы этот то использовали ? Там написано откуда инфа ? Ссылки даны ? Им тоже не доверяете ?

А ссылки напрямую на общепринятые источники дать религия не позволяет? И что там за ссылки? Если они там и есть, то очень хорошо спрятаны.
Я там у вас увидел только картинку, на которой сказано, что конкретная серва Futaba S3003 по мнению OpenServo.org будет работать от сигнала 3-5В, при этом нет никаких гарантий, что от этого сигнала будут работать сервы других производителей или хотя-бы другие сервы этого производителя. Да и найти на OpenServo.org эту инфу мне не удалось пока...

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Блин, понял! Вы ссылки куда даёте? Это инфа не с OpenServo.org, а с ServoCity.com, то-то я думаю дизайн карточки товара знакомый! Короче у вас там какой-то творческий беспорядок на ресурсе!

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Короче тревога отменяется. По информации ServoCity.com почти все сервы работают от сигнала 3-5V, однако есть отдельные экземпляры работающие начиная от 3.3В и некоторые вообще особые даже от 4.8В.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я щас проверил практически (под рукой оказалась пара серв), правда не на футабе, а на минисерве ES-05. На Atmega16 подавал 3,3в (ну до 3,2в), а на серву 6в.
Результаты:
работать то, от сигнала 3,3 в, она работает однако, скажу я вам, как-то "нечисто" что ли... типо "дрожание" появляется. А в моменты удержания в определённом положении - конкретно "дрожит" качалка. Хотя углы отклонения и скорость нормальные. При питании МК 5в - дрожание исчезает.
Конечно, в некоторых случаях это можно назвать работой, а в некоторых может и не годится.
ЗЫ: В документах на (испытуемую) серву написано, что управляющий сигнал должен быть от 4,8в...
Про HS-645 написано то же: от 4,8в... а других у меня под рукой не оказалось
ЗЫЫ: для качественной работы, значит, подойдёт не любая серва

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

А на скриншоте выше НЕ ВИДАТЬ ???


Аха !!! Аж СИНИЕ ! для маскировки. Если кто слепой то кончено не фидно ни зги !

Добавлено спустя 10 минут 47 секунд:

наверно буферы нужно ставить типа нс244 питаемые от 5 вольт - в корпусе маленьком.

Че раскричался? Откуда следует, что на рисунке ссылки вдруг приведут меня на страницу где сказано, что напряжение сигнала будет 3.0В достаточно?
Вообще на картинке http://avr123.nm.ru/z13/10_servo.png, где сказано что 3В достаточно стоит неверная ссылка на OpenServo.org, так что сначала порядок наведи, а потом меня тыкай, что я искать не умею! Я уж молчу про общее качество структурирования информации на странице ссылка на которую дана, так что не надо просить меня искать информацию на этой странице следуя какой-то секретной логике.


Плохо всё это в общем... этот тут пин сконфигурирован как выход - поставил буферы и радуешься, а если нам надо будет пин переконфигурировать на вход?

2Vovan: Можешь на футабе проверить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Футабу под рукой не имею, поэтому проверял только то что есть: мини ES-05 и стандартного размера HS-645MG.
Буферы ставить очень не хотелось бы: это накладывает большие ограничения на порты.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Не понял - на HS-645MG проверялось или нет?

http://www.servocity.com/html/hs-645mg_ ... orque.html - а то сервосити говорит что от 3.0 вольт вообще всё зашибись должно быть...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

HS-645 не стал проверять, т.к. в моём документе на серву написано пульс вольтаж 4,8в. Странно...
Щас проверю - отпишусь

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Кстати, а что у тебя за документ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, блин! Серва HS-645MG работает чисто. Надо было сразу проверить, но я поверил бумажке которая вложена была в упаковку с сервой.
Документ? Ну он и не документ собсно (нет ничего подтверждающего его официальность). Просто бумажка с данными на серву. Лежала в пакете с сервой и с качалками.
А ES-05 всё же не чисто

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ну и отлично, значит на приличных сервах всё работает, а всякий КЕТАЙ мы не будем пользовать!

2Vovan: Огромное спасибо за оперативный тест!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Есть у меня четыре разных сервопривода (Futaba S3156, Futaba S9257, HDS-877 и WAYPOINT 9.2 G SERVO W/METAL GEAR/BB), как бы попроще и побыстрее их проверить?

Можно к МК подключить запрограммив его как описано выше и менять напряжение питания МК - наблюдать и записывать какого минимаьное напряжение надежной "на глаз" работы.