roboforum.ru

Сложно предсказать устойчивость стабилизатора в нештатном режиме работы.
Всякие самовозбуждения и прочие бяки не исключены.

IMHO надо поддерживать как минимум два варианта питания:
1. 7.2В - это блок из 6 аккумов или штатная модельная батарея (NiMH или NiCd);
2. 12В - это свинец;

Потому как, если кто-то будет свою платформу делать - эти два варианта наиболее вероятны, потому как доступность как батарей, так и устройств зарядки.

Остальное по вкусу. Например, вариант с литий-полимерной или литий-ионной - как EdGull'у удобней будет.

а типа 6 вольтовый свинец это нетипично чтоле?

6 вольтовый свинец на порядок или два менее типично чем 12 вольтовый