roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Ну как-то выделять из общей дорожки нам звук надо ведь будет? Или только выстрелы распознавать собираемся?

Это-то понятно. Но вот как именно определять что за звук слышим? БПФ делать? Не забываем, что память-то унас ограничена. Даже если разделять память с переменными, используемыми для файловой системы, имеем 2KiB максимум. Хватит, чтобы насэмплить 3 канала, и потом все это обработать? С 3 компараторами можно попытаться задержки считать аппаратно, и на их основе делать выводы. Супер-точность все равно не нужна

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

Myp писал(а):без компараторов както ширше, чо запрограмил то и будет
а с компараторами выходит что функционал ограничен железной схемой

Микрофоны будут заведены на АЦП. Програмь как хочешь

Неа. Он там всего один

Myp писал(а):я лично вобще хз зачем эта фича нужна...
разве что пищать громко а потом отражённый звук 3мя микрофонами ловить и на основании этого сразу строить примерный план окружающего пространства...

Нифига, можно натренировать какой-нибудь звук распознавать типа свист или хлопок в ладоши, чтобы минибот к тебе ехал при этом. А вот пищать громко и потом отраженный звук ловить - ну нафиг, это сонарам на откуп надо отдать.

Добавлено спустя 32 секунды:

Myp писал(а):я чото както не в курсах там в меге компараторов хватит на наши микрофоны то?

Зачем компараторы то? Они своими прерываниями только попортят всё, надо в память писать тупо, а потом уже разбирать чего там написалось.

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:

blindman писал(а):Это-то понятно. Но вот как именно определять что за звук слышим? БПФ делать? Не забываем, что память-то унас ограничена. Даже если разделять память с переменными, используемыми для файловой системы, имеем 2KiB максимум. Хватит, чтобы насэмплить 3 канала, и потом все это обработать? С 3 компараторами можно попытаться задержки считать аппаратно, и на их основе делать выводы. Супер-точность все равно не нужна

А вот это я пока х.з. как делать может быть и внешняя память пригодится я вообще пока только мысли высказываю....

EdGull писал(а):0. для начала заполни свой город
1. вот собери резисторный ковокс и прочувствуй разницу
2. с чего эт ты решил??? конкретные цены и объемы в студию!

собирал самую первую схему на Atmega32 - звучание не понравилось - тогда решил выдавать полученный байт с SD-шки в ШИМ (OC1a) - качество тоже не очень (все таки 11000 кГц звук)
тогда переделал всю котовасию на AT45DB161 - скорость у нее побыстрее - там не надо никакой Avrdos - просто читаю страницу памяти из Dataflash и отправляю ее в ШИМ и так далее - пока всю датафлешку не прочитаю - можно хоть до 44100 Гц частоту повысить - все только упирается в скорость аппаратного SPI, а он как вродь на 2 МГц работает.
в общем кому лень с датафлешкой возиться - вот функция для Баскома и AVRDOS + SD/MMC - выдает 8bit unsigned RAW файл в ШИМ:

Код: Выделить всё • Развернуть

Sub Say(byval Filename As String * 12 )
    Local Sample As Byte                                    ' Сэмпл
    Local Busy As Byte                                      ' Занято
    If Filename = "" Then Exit Sub                          ' если файлика нету - то выходим
    If Diskinitialized = True Then                          ' Диск доступен?
        Chdir ""                                           ' Да, двигаемся в поддиректорию, где файло лежит "SPEECH"
        Chdir "SPEECH"                                      '
        Filename = Filename + ".RAW"                        ' Полное имя файла с расширением
        Open Filename For Binary As #3                      ' Открываем файл
        While Eof(#3) <> 255                                ' Пока не достигнут конец файла...
            Get #3 , Sample                                 ' Достаем байт из файла
            Waitus 60                                            ' задержка для дискретизации (вспоминаем теорему Котельникова) 
            Pwm1a = Sample                                  ' отправляем байтик в ШИМ
        Wend                                                '
        Close #3                                            ' Закрываем файл
    Else             
        Call Beep()                                         'если файла нету - бибикаем
    End If  
    Waitms 100 
End Sub

Добавлено спустя 5 минут 57 секунд:
ну и естественно, в конфигурации Меги настраиваем таймер1:

Код: Выделить всё • Развернуть

Config Timer1 = Pwm , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Pwm = 8

P.S.
Личные данные я заполнил

а кто мешает постранично без AVR-DOS SD-card юзать?
я вон в вике даже всё готовое выложил

yakuzaa писал(а):<skip>
можно хоть до 44100 Гц частоту повысить - все только упирается в скорость аппаратного SPI, а он как вродь на 2 МГц работает.
<skip>

Все упирается не в скорость SPI, а в частоту ШИМ

ладно, тему с dataflash закрыли
будет Sd-Card FAT16 и моно-ковоскс

Добавлено спустя 2 часа 11 минут 41 секунду:
blindman давай сверять схему