roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 апр 2025, 09:19

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Электроника

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 9 из 10
  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 22 июл 2008, 22:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
FireFly писал(а):
хм...предположение в принципе верное, я просто не помню, а щас нечем посмотреть - в лабораторию сходить только завтра смогу.
единственно, что могу точно утверждать - когда гонял эти модули через АЦП напруга как при сигнале, так и при его отсутствии в отрицательное не убегала.

Ну так понятно, что АЦП тебе на все что меньше нуля выдаст ноль.

А ваще, нафига чето мерять. Пойду ка спрошу у протеуса :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 22 июл 2008, 22:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
blindman писал(а):
Ну так понятно, что АЦП тебе на все что меньше нуля выдаст ноль.

А ваще, нафига чето мерять. Пойду ка спрошу у протеуса :D

ну дык в ноль даже не убегало - тока положительное напряжение
симулятор могет брехать с аудио сигналом

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 22 июл 2008, 22:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А мы ему синусоиду скормим

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
Как я и предполагал.

Вложение:
schem.PNG
schem.PNG [ 6.88 КиБ | Просмотров: 4347 ]

Вложение:
graph.PNG
graph.PNG [ 10.29 КиБ | Просмотров: 4332 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 23 июл 2008, 11:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
кстати, если получится бегать на звук, то можно будет делать массовые заезды в курс-рейсе.
т.е. ставим 4 буйка + 1 один стартово-финишный, у каждого своя звуковая частотанужно пройти 3 круга огибая буйки правым бортом стартовав и финишировав через соответсвующий створ ворот
когда 20-30 миниботов ломанется на дистанцию думаю зрелищности будет хоть отбавляй

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
если интересно, то могу завести отдельную тему
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 23 июл 2008, 12:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Насчет гонок не знаю, а вот конденсаторы с выходов микрофонных усилителей убери. Можно оставить только крайнюю RC-цепь, а можно вобще прямо с выхода LM386 завести на АЦП

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 02 авг 2008, 07:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
фыльтры оно же рц цепь оставьте, лишним не будет .. я чтот не пойму если чесно как этот оперь в таком включении вам что-то вообще усиливает.. ОС выкинули тупо чтоли ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 02 авг 2008, 08:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Это не просто ОУ, а специализированный аудио усилитель. У него там внутренние цепи, которые устанавливают коэффициент усиления и напряжение покоя на выходе.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 21 окт 2008, 08:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Сложу сюда на всякий случай.
Свободная программа редактирования звука, многоплатформенный звуковой ( аудио ) audio редактор
http://audacity.sourceforge.net/

Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 14:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кстати, чем закончилось всё? Плата такая будет под робобас или только на плате минибота-про?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 14:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Я платку такую делал, правда не собрал еще, руки не доходят. И она не под робобас, так как делалась еще до его рождения

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 15:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2EdGull: А у тебя как?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 16:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
у меня всё отлично заработало, но в соответсвии с прошивкой играло только один вавчик
никакого управления по и2с и уарту Андрюха то не написал :wink:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 20:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я имею в виду - плата в магазине появится? :wink:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 22:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
EdGull писал(а):
никакого управления по и2с и уарту Андрюха то не написал

А чего писать то если железки нет? Proof of concept сделали, будет железо - прикрутим интерфейс.

Кстати я плату нарисовал под RoboBus, в следующем заказе буду делать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2008, 23:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
я готов оплатить заказ этих плат
думаю для начала 10-20шт. хватит.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 9 из 10
  [ Сообщений: 140 ]  На страницу Пред.  1 ... 6, 7, 8, 9, 10  След.

Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Электроника

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO