 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
=DeaD= » 29 сен 2008, 22:42
Как там поживают платы для минибота-про - есть прогресс или может их разработку тоже на форум перенести? 
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
EdGull » 29 сен 2008, 22:54
пока никак... 
но судя по тому как оперативно развилась плата MobiCamera думаю будет рациональней перенести разработку в форум...
завтра выложу план
но судя по тому как оперативно развилась плата MobiCamera думаю будет рациональней перенести разработку в форум...
завтра выложу план
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
=DeaD= » 29 сен 2008, 23:11
Предлагаю, кстати, на первых порах вообще использовать контроллер двигателей от blindman'a, что скажешь? 
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
EdGull » 29 сен 2008, 23:18
завтра посмотрим после подитога состояния наших дел.
но я вроде же определился со схемой мостов, это та которую я выкладывал последней.
но я вроде же определился со схемой мостов, это та которую я выкладывал последней.
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
=DeaD= » 30 сен 2008, 13:00
А что за подитог - доклад готовишь?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
EdGull » 30 сен 2008, 13:30
ага...
всё ветку с начала перечитываю...
всё ветку с начала перечитываю...
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
Digit » 30 сен 2008, 14:09
EdGull писал(а):ветку с начала перечитываю...
бедняга! ждем с отчетом через месяц
-
Digit - Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
- Откуда: совсем Москва
- ФИО: Григорий
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
EdGull » 30 сен 2008, 15:24
Дочитал!... 
Итак:
1. свинец 12В 4,5А
2. МК Мега128
3. ОЗУ 128к
4. microSD 2Гб под запай
5. FT232 (uart+bootloader)
6. Опора 1,2В
7. ЖКИ nokia 3510i
8. Динамик
9. МС34063 12V->3.3V 1A
10. МС34063 12V->5V 1A
11. разъемы i2c
12. разъемы Servo
13. Ethernet CP2201
14. CC2500 + Mega88
15. H-мосты+ Mega32 + Q-энкодеры + ключи MOSFET + МС34063 12V->15V
Итак:
1. свинец 12В 4,5А
2. МК Мега128
3. ОЗУ 128к
4. microSD 2Гб под запай
5. FT232 (uart+bootloader)
6. Опора 1,2В
7. ЖКИ nokia 3510i
8. Динамик
9. МС34063 12V->3.3V 1A
10. МС34063 12V->5V 1A
11. разъемы i2c
12. разъемы Servo
13. Ethernet CP2201
14. CC2500 + Mega88
15. H-мосты+ Mega32 + Q-энкодеры + ключи MOSFET + МС34063 12V->15V
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
=DeaD= » 30 сен 2008, 19:08
ethernet ставим на головной контроллер?
Добавлено спустя 3 часа 3 минуты 43 секунды:
2EdGull: В вике не нашел как экранчик подключал ты - какой пин куда заводил... ?
Добавлено спустя 3 часа 3 минуты 43 секунды:
2EdGull: В вике не нашел как экранчик подключал ты - какой пин куда заводил... ?
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
EdGull » 30 сен 2008, 19:46
1. да, ставим. за эзернеттом будущее...
2.
2.
- Код: Выделить всё • Развернуть
'Display Pin 1 Reset => AVR Pin B0
' 2 CS B1
' 3 GND GND
' 4 Sdata B3
' 5 Sclk B2
' 6 Vdigital Vdd (3 Volt)
' 7 Vbooster Vdd
' 8 Vlcd
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
hudbrog » 30 сен 2008, 20:00
Ну коли за ним будущее, могу посоветовать посмотреть еще на enc28j60
У нее и копус поудобнее и простенький стек реализован уже в ней
У нее и копус поудобнее и простенький стек реализован уже в ней
-
hudbrog - Сообщения: 1585
- Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
- Откуда: Москва
- ФИО: Алексей
Re: BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)
=DeaD= » 30 сен 2008, 20:25
Может тогда и карточку SD, а не микро-SD? Место полно должно быть, в т.ч. под экранчиком...
Кстати, экранчик какой разъем имеет или просто пачку площадок выводим?
Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Кстати, появились же еще WiFi SD-карты - надо почитать какой у них интерфейс...
Кстати, экранчик какой разъем имеет или просто пачку площадок выводим?
Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Кстати, появились же еще WiFi SD-карты - надо почитать какой у них интерфейс...
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0