Насчёт тык-панели
Это круто, да.
Но вот в эксплуатации...
Если что-то идёт не так или просто спешка/стресс/досада, на кнопку тыкается с гораздо более злобной силой. Мировой опыт на это показывает однозначно.
Вот.
А раздавить кнопку гораздо сложнее, чем проткнуть экранчик пальцем в такой ситуации. Да и раздавленная нафиг кнопка обойдётся дешевле при замене...
На пару порядков дешевле.
Насчёт FATализма.
Да, поднимать придётся на МКУ. И что? Его поднимают на меге32 - встречал проекты. Тем более в проекте умощнение МК уже заложено.
Насчёт МК ещё момент. Мобильный ЖКИ - графический. То есть одной строковой переменной ему текст для вывода не передать. Может быть, поставить на плату периферийный МК для ввода-вывода?
Для ЖКИ с одной стороны и для поддержки FAT и карт памяти с другой стороны.
Заодно и портов для нужд минибота будет почти вдвое больше, ведь свободные останутся в избытке.
Идея с мегой325 и апгрейдом до мега128 - хороший вариант!
Вот ещё вариант.
Может, рассмотреть концепцию с процессором на отдельном модуле?
Допустим, квадратный модуль с площадками по периметру, на котором может быть практически любой МК, или два МК. На плате минибота - квадрат с контактными площадками, на которые монтируется модуль процессора. Разумеется, число портов будет ограничено архитектурой минибота, но вычислительные ресурсы будут иметь гораздо больший диапазон по мощности.