roboforum.ru

Как приятно строить что-либо когда есть все данные!
Итак при максимальной эффективности мотора имеем:
Wмот=5800об/мин
Vбота=16см/сек
момент силы бота (просил в килограммах)
Mбота=0.2162кГсм
Конечно, ток при этом (по мне ) великоват (0,81), однако же остальные показатели скорость и сила вполне приемлемые

учитывайте, что потерь может быть сколько-то много и максимальной скорости нам не видать как своих ушей.

полностью согласен.
ЗЫ: не забываем что все "силовые" показатели в т.ч. и ток надо помножить на 2 (моторов то два). Однако со скоростью этого делать не следует

мне страшно

=DeaD=, спаси их пока не уничтожили человечество

т.е. робот может весить до 400г?

ЗЫ: не забываем что все "силовые" показатели в т.ч. и ток надо помножить на 2 (моторов то два). Однако со скоростью этого делать не следует

надо учитывать что моторов 2. с 2-мя моторами будут другие характеристики и можно получить бОльшую скорость оставшись в рамках приемлемой эффективности. Иначе мощность просто будет резаться шимом.

т.е. робот может весить до 400г?

это еще почему? о вече ничего не говорили. вес вообще будет влиять только на ускорение, и тут же поправлюсь что на величину преодолеваемого подъема и на вес птенциального противника (это если учитывать только непосредственно вес) а уже вытекающие из веса потери - дело другое. это не так просто посчитать.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:

Vбота=16см/сек

это с каким редуктором?

мне кажется что скорости мало...

Мур, А где тут угроза существованию человечества? Тут же не МиниКоллайдерПро обсуждают вроде? Или всё-таки его и шифруются под МиниБотаПро?

2EdGull: Ну, тут уж хоть 4кг лишь бы препятствующая движению робота сила не превышала указанный момент.
Однако при слишком большом весе робота, резко возрастёт т.наз. трение покоя и сдвинуть робота с места будет очень трудно.
Повторюсь: при указанном выше передаточном числе и параметрах двигателя - показатели вполне приемлемые для движения робота по ровной поверхности, а при весе до 0,5кг и подшипниках на осях колёс и уклон в 15град тоже вполне преодолим.

это с каким редуктором?

всё с тем же 28,33

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:

мне кажется что скорости мало...

А какая нужна-то?
Можно ведь и редуктор под нужную скорость подогнать

надо учитывать что моторов 2. с 2-мя моторами будут другие характеристики и можно получить бОльшую скорость оставшись в рамках приемлемой эффективности. Иначе мощность просто будет резаться шимом.

скорость конечно можно получить бОльшую, но с другим редуктором если считать момент 0,2кГсм (а не 0,2 х 2= 0,4) достаточным для всего бота, а не для его половины.

=DeaD= писал(а):Мур, А где тут угроза существованию человечества? Тут же не МиниКоллайдерПро обсуждают вроде? Или всё-таки его и шифруются под МиниБотаПро?

ты посмотри картинку которую нарисовал Эд...
и вдумайся в передаточное отношение 28,33
тебе не кажется что когдато давно это уже обсуждалось

EdGull писал(а):электромотор QX-FF-130-2860 21х39мм 1-1.5V Частота вращения, об/мин 7400

Не Верю!
считаю еще раз
мотор 7400/60=123 оборота в секунду
за секунду он намотает 3,14*3*123=1158 мм/с по внутреннему ободу
это 1158/(3,14*85)=4,3 оборота/с
тоесть колесо проедет
4,3*(95*3,14)=1282 мм/с=128,2 см/с=1,28 м/с
ГДЕ передаточное 28 УЕ???
1158/1282=0,9

вот, наконец хоть ктото мыслящий появился...

а вы ещё на меня ругались что я ДОМ2 смотрю...

я страницу назад просил объяснить историю магической цифры

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
правильно по ящику говорят, не смотрите на затмение. ни к чему хорошему эо не приведет

у нас облачно было
я смотрел смотрел нифига не видно

наверно нас не пострадавших оч мало...

Это здравомыслие???
Передаточное число одноступенчатого редуктора никто не отменял, и оно не в уе меряется, а просто число (коэффициент) т.е. результат деления чисел одного эквивалента. Например отношение диаметров (как написал EdGull) или отношение количества зубьев шестерен (что было бы более правильно в данном случае).
7400/60=123оборота/с
3,14*3*123/1158/(3,14*85)=4,3оборота/с
"ГДЕ передаточное 28 УЕ???"
123/4,3=28,33 - ВОТ ОНО
Если вы не верите моим расчётам а верите своим, то какую скорость вы получите по своим расчётам если колесо (ведомое) будет диам. 6м?
ЗЫ: гы...

да
этот расчёт показывает что вал мотора крутится в 28 раз быстрее чем вал колеса

но радиус колеса в 31 раз больше радиуса вала мотора
по этому 31/28 = 0.9


тоесть на голом валу мотора мы бы ехали медленней чем с колесом)

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
диаметр внутреннего обода можно уменьшить даже не до 6 мм, а до 3 мм
чтобы колесо плотно насаживалось на вал мотора

тогда скорость будет 2 километра в минуту примерно

вал мотора крутится в 28 раз быстрее чем вал колеса

маладца! Это и есть то самое пресловутое передаточное число о котором так искренне взывал rig .
А теперь получив угловую скорость колеса достаточно умножить на его радиус и вы получите искомую величину.
Для проверки, повторюсь, проделайте СВОИ расчёты с такими величинами как диам. ведомой шестерни 6м А потом ещё и колесо пусть будет диам.8м
А ваще-то дискуссии по понятиям термеха тут явно не место=))

скорость робота в 1 метр в секунду по вашему это нормально?)))))))))))))

передаточное отношение 28 это никто не спорит
но разница в скорости мотора и конечной скорости робота по земле не 28 раз))
а в 0.9