roboforum.ru

кстати, действительно, гречка думаю будет в самый раз.

А манометром померить не кто не предлагал? Манометр напимер можно взять тот которым проверяют давление в шинах автомобиля.
Берем манометр, делаем чтото вроде варонки, узкую часть (этой варонки) приставляем к манометру, а широкую к насосу.

Думается один и тод-же вакуум можно за секунду создать и за долю секунды - в зависимости от плотности прижимаемых поверхностей, характеристик турбины, но тяжелый мусор поднимать будет по разному.

Также должна быть зависимость от конфигурации входа. Вон на дайсоновский вентилятор взгляните

Достаточно просто измерит силу вакуума, это к сожалению не показатель работы робота, только вентилятора, обычно в вентиляторах рисуют парочку кривых, это расход или производительность и давление или вакуум, для первичной оценки вакуума легко сделать обычный водяной вакуметр практически из ничего и линейки.
Когда думал что вакуум это главное в пылесосе измерил многих роботов
Последняя версия измеренного вакуума роботов

http://fotkidepo.ru/?id=album:52279
Сейчас даже бросил пополнять коллекцию, мощность вентилятора не главное в работе робота.