roboforum.ru

мало кто оставляет дома электроприборы такого рода включенными - я бы хотел, но пока не готов

резонный аргумент, я думал над этим.
Стиральная машинка другого типа автомат - она не бегает по дому, но я ее не включаю, когда ухожу, по другой причине - она подключена к электросети, да еще и к воде. Даже хлебопечь и мультиварку включаем с сомнением, если никого нет дома - предпочитаем на ночь, расчитывая финиш к "подьему". Электроэнергию могут включать-выключать, подать повышенное напряжение - у нас в старом телевизоре от такого электролиты на розочки стали похожи (хотя случилось это "лишь" раз). Возможно это перерестраховка, но пожарники бы одобрили.
С роботом такого не должно быть - он автономный, но при проблемах он должен отключаться (как я и писал в "ТэЗэ") - это было бы гуд. Предпочел бы запускать его вечером или утром (пройтись "по-быстрому"), а если был бы тихий режим - ночью или ближе к "подьему".

Да робот-пылесос пускай по квартире бегает, ничего он плохого сделать не сможет ИМХО не слишком он большой и здоровый, чтобы смог взорваца, затопить, убить, сломать и тп.. Единственное, если он наедет на носок, коих везде обычно много, то он задохнеца и придеца его хоронить. А вообще на случай "не то засосал" можно сделать систему "обратного выдува", если не помогло то выкл.

ну тогда вот как-то так...



ближе к центру уже не получится, а то он как на качельках на жопу сядет

вовторых

почему именно такие квадратичные акумуляторы?
почему не взять такой же ёмкости но длинный узкий от стенки корпуса до стенки

и расположить внутри всё последовательно
механизм сосания, зона всасывания,акумулятор, колёса.
никто же нам не запрещает сделать зону всасывания в центре а мотор с мешком для пыли поставить в морде робота

и робота сделать совершенно круглым
зачем нам в корпусе робота аж 8 участков скругления, всё равно он страшно выглядит такой треугольный монстр
пусть остаётся страшный но его хотябы будет просто сделать

круглую плоскую банку стопудово проще делать

дно, крышка и между ними кольцо нужной высоты
дно и крышка из листового пластика с профрезерованными в нужных местах пазами(не насквозь конечно)
отсеки в роботе тот же листовой пластик, по принципу как в картонных коробках с вином делают ячеистые распорки

кольцо внешнее тоже из листового пластика гнуть из листового

все детали скрепляем посредством пуперклея и вырезов/пазов
для эстетичности можно придумать приспособу чтобы допустим боковая стенка была не плоская а скруглённая, получится такой гиганский обмылок круглый


не нра? тогда делаем его слоистый, типа как детская пирамидка собранная неправильно

ну и конечно купить краскопульт и красить его по заказу в любой возможный цвет, цёрный/белый/металик/бежевый/под_дерево

ЗЫ
зона всоса такая полукругом нафиг не нужна
при движении вперёд она будет очищать ровно столько же сколько очистит просто зона всоса по диагонали робота

ах да
зачем ставить крыльчатку всасывателя перпендикулярно плоскости робота??
наверняка она в диаметре больше чем длинна мотора
пусть крутится в плоскости робота, да и мешать поворачивать не будет, атож на поворотах она как гироскоп будет работать.

ну да в принципе

но чем меньше полоска всасывания тем сильнее мы сосём
для широкой дуги сосания нужно больше можности
да и приделать к полукруглой щели полукруглую щётку не выйдет
а к плоской можно потом придумать как сделать крутящуюся щёточку чтоб по принципу веника и совка подметала пыль в пылеприёмник


кстати

может всётаки попробовать приделать туда ёршик?
обычный бутылочный по 15 р. на углу
один конец в подшипник второй конец в шестерёнку и к моторчику

будет подметать пыль в пылесборник

конечно его сделать вынимающийся, на защёлках, чтобы можно было волосы снимать

ато вот у меня дома турбощётку каждый второй раз отвёрткой разбирать надо она на себя волосы наматывает и клинит

2EdGull: Думается, что круглая компоновка выиграет на практике сильно. Этот будет за все углы цепляться и хрен напишешь потом алгоритм которые его будет вытягивать из этой блуды. А будучи круглым он в любом случае может развернуться на месте и не париться вообще за такие проблемы.

Да и просто делать его длиной более чем шириной не имеет смысла имхо. Есть ширина 260 вот такой круглый и делать. Выложи модель - домой приду, поставлю солид, побалуюсь.