roboforum.ru

**EdGull** » 15 авг 2008, 14:17

Есть надежда, что привезут партию механики от предположительно китайских перевертышей...
расстояние между осями 65мм
вечером фотки выложу
4 шестерни
8-36/10-36/10-46

заказал 100 комплектов, если привезут нареку стандартом МиниБота-ПРО

**=DeaD=** » 15 авг 2008, 14:52

Главный вопрос современности в таких готовых шасси - куда там энкодеры лепить.

**EdGull** » 15 авг 2008, 15:12

там будет переходник-втулка колеса, на нем как и миниботе и будем клеить диск энкодера
на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.

**=DeaD=** » 15 авг 2008, 15:31

EdGull писал(а):на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.

Надо как минимум будет продублировать их разъемами, чтобы не было так, что энкодеры только туда запаивать.

**EdGull** » 15 авг 2008, 17:36

а смысл? или впаиваешь ИК-пары или разъемы

**=DeaD=** » 15 авг 2008, 18:05

Если это будет 4 контакта в линию с шагом 2.54мм, тогда да, согласен. Так и будет? Только энкодер сдвоенный - 6 контактов? посреди источник света, а по краям датчики?

**EdGull** » 15 авг 2008, 18:08

так и будет. а именно поле 2х2 с шагом 2.54мм
только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся... :sorry:

**=DeaD=** » 15 авг 2008, 18:11

Поле 2х2 плохо, хотя учитывая что энкодеры сдвоенные будет 4х2 - в принципе нормально, можно уже IDC8 искать и лепить.

EdGull писал(а):только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся...

Вот, а я вам о чем говорил? Я же говорю - разводил я ДД на поверхностных мосфетах, та еще хрень по габаритам. А вы еще туда давай разъемы для серв пачками пихать, МК побольше габаритами...

**EdGull** » 15 авг 2008, 18:41

да ну причем тут электроника???
проблема в механикие... :cry:

Добавлено спустя 18 минут 54 секунды:
обещанная фотка

**=DeaD=** » 15 авг 2008, 18:56

Тады "ой", ну это китайская механика... впрочем думаю надо забить на всё и сделать свой класс соревновательных роботов - 12х12см или сколько у вас там получается?

**EdGull** » 15 авг 2008, 19:01

видать так прийдется делать... :oops:

**MiBBiM** » 15 авг 2008, 19:19

А друг к другу как их стыковать?

**EdGull** » 15 авг 2008, 21:09

там 2 крепежных отверстия, соответсвенно в плате ДД будут соответствующие...

Добавлено спустя 1 час 33 минуты 7 секунд:
ну вот первые наброски...
корпус редуктора нарисован условно согласно внешний размеров
ну лень мне пока все его загогулины вырисовывать...

плата ДД получается 124х72мм

**Duhas** » 15 авг 2008, 21:26

харошие размеры... влезет все скорее всего без проблем..

было бы неплоха еще положение отверстий.. и диаметры..

я пока в Пкаде начну схему рисовать ))

**EdGull** » 15 авг 2008, 21:33

материнка получается 124х116мм

roboforum.ru

Шасси 4-х колесное "китаец"

Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Кто сейчас на конференции