roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
вечером мне в аську стуканись, вышлю
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
ну вот как-то так пока получается...
кстати, СВ умеет пассики одевать?
кстати, СВ умеет пассики одевать?
- Вложения
-
-
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
EdGull писал(а):вечером мне в аську стуканись, вышлю
Аськи нету. Стучу сюда
Пасики в солиде не видел, вроде она твердотелого моделирования. Есть всякие плагины для расчеты гидро\аэродинамики и прочности, но это всё дополнительные средства разработки.
Кстати, в качестве пасиков юзать резинки для денег можно
правда они наверное быстро будут сдуваться...Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
шкив на мотор сделай на 2 пасика
верхнюю часть пасика через низ а ничжнюю в соседний шкив но через верх
иначе получится из 2х колёс тока одно ведущее
из за того что пасик растягивается сначала выберется слабина до первого колеса, потом начнёт крутится это колесо, потом выберется слабина до второго колеса
и начнёт крутится второе колесо.
одновременно да и проходимость улучшится потому что пасик не будет внизу колёс итти
верхнюю часть пасика через низ а ничжнюю в соседний шкив но через верх
иначе получится из 2х колёс тока одно ведущее
из за того что пасик растягивается сначала выберется слабина до первого колеса, потом начнёт крутится это колесо, потом выберется слабина до второго колеса
и начнёт крутится второе колесо.
одновременно да и проходимость улучшится потому что пасик не будет внизу колёс итти
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
Myp писал(а):шкив на мотор сделай на 2 пасика
верхнюю часть пасика через низ а ничжнюю в соседний шкив но через верх
иначе получится из 2х колёс тока одно ведущее
из за того что пасик растягивается сначала выберется слабина до первого колеса, потом начнёт крутится это колесо, потом выберется слабина до второго колеса
и начнёт крутится второе колесо.
одновременно да и проходимость улучшится потому что пасик не будет внизу колёс итти
не понял, пасик одеваем тупо на оба колеса, потом то что идёт внизу колес подтягиваем на вал мотора и всё, и крутится всё и проходимость и вал не надо менять
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
=DeaD= писал(а):EdGull писал(а):вечером мне в аську стуканись, вышлю
Аськи нету. Стучу сюда
/quote]ушло
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
=DeaD= писал(а):пасик одеваем тупо на оба колеса, потом то что идёт внизу колес подтягиваем на вал мотора и всё, и крутится всё и проходимость и вал не надо менять
ага
но в таком случае пасик будет тереться сам об себя, а зачем нам это надо?
всё равно же в плане надеваем шкив на вал
так уж лучше надеть 2 шкива подрят, нам чё жалко чтоли такой ерунды?
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
ну вот как-то так...
кстати, как можно закрепить детали в сборке чтоб они были единм целым?
кстати, как можно закрепить детали в сборке чтоб они были единм целым?
- Вложения
-
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
C уложенной платой ДД
Добавлено спустя 15 минут 37 секунд:
ну вот теперь робот с уложенной основной т.е. материнской платой
Добавлено спустя 15 минут 37 секунд:
ну вот теперь робот с уложенной основной т.е. материнской платой
- Вложения
-
- на пасиках-6.PNG (41.91 КиБ) Просмотров: 3530
-
Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
ну вот теперь робот с уложенной основной т.е. материнской платой
замечательно!
может у швеллерочков нижнюю полку срезать? или там будет дно? дно было-бы тоже не плохо... не набивался бы всякий хлам..
Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
тогда уж лучше снизу к швеллеру прикручивать это самое дно!
Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
EdGull, всё отлично,но может лучше сделать закрытый корпус как на фото? Если это в процессе, то сорри.
Какие размеры будут?
Народ вообщем у меня SolidWorks 2006 SP0, но не могу его установить из-за отсутствия серийного номера, если он ку кого есть. Киньте пожалуйста в личку.
Какие размеры будут?
Народ вообщем у меня SolidWorks 2006 SP0, но не могу его установить из-за отсутствия серийного номера, если он ку кого есть. Киньте пожалуйста в личку.
- Вложения
-
Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
размеры будут 95х95мм
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
Myp писал(а):но в таком случае пасик будет тереться сам об себя, а зачем нам это надо?
Это с чего вдруг? ща нарисую как.
Myp писал(а):всё равно же в плане надеваем шкив на вал
так уж лучше надеть 2 шкива подрят, нам чё жалко чтоли такой ерунды?
Зачем городить лишний огород?
EdGull писал(а):кстати, как можно закрепить детали в сборке чтоб они были единм целым?
Можно конечно, это Сборка называется, сегодня вечером солид поставлю скажу куда нажимать, а то на новом компе солида тю-тю.
- Вложения
-
- pasik.jpg (18.74 КиБ) Просмотров: 3724
Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
не вам чо жалко лишний шкив на вал нацепить? 
вот так чтоб было
делов то... легкое движение пальца и второй шкив на вал
и чо дальше? как эти колёса в движение приводить? 4 редуктора покупать дорогущих?
вот так чтоб было
- pasik.gif (2.06 КиБ) Просмотров: 3800
делов то... легкое движение пальца и второй шкив на вал
может лучше сделать закрытый корпус как на фото?
и чо дальше? как эти колёса в движение приводить? 4 редуктора покупать дорогущих?