roboforum.ru

Давайте обсудим такую идею, допустим я готов наклеить на осевые линии пола всей своей квартиры черную изоленту (или что-то типа этого). Поставить на БрумБота датчики линии или еще лучше видеокамеру имени Michael_K. Тогда робот спокойно сможет ориентировать с квартире. Это же получается классическое Line Tracer ориентирование в лабиринте.
Какие подводные камни кроме "испорченного" интерьера я не заметил?

upd1 - вместо изоленты для улучшения интерьера можно использовать липкую алюминевую ленту, ее винтиляционщики применяют.

upd2 - для уменьшения порчи интерьера помещения изолентами, можно наклеивать узкий скотч поверх бесцветной уультрафиолетовой краски.
К сожалению без такой защиты слой такой краски будет быстро стираться. При такой подсветке, внешний вид направляющей линии около робота будет выглядеть фантастически. Они буду как бы появляться из неоткуда и также плавно исчезать.

у маяков своих проблем хватает.
навигация по квартире в стиле Line Tracer это быстрая и дешевая реализация

Какие подводные камни кроме "испорченного" интерьера я не заметил?

Вроде только это один камень и есть.
Тут важно: будет ли пылесос съезжать с линии и пылесосить просто так без линии, а потом искать линию и ехать в другую комнату или на зарядную станцию?

Если не будет съезжать с линии, тогда это Очень Большой Камень - вес пол придется оклеить изолентой.
А если будет съезжать, то надо линию такую сделать чтобы она с направлением движения была, чтобы пылесос знал где линия начинается - зарядная станция, а где заканчивается.
А то он с линии съедет, попылесосит, найдет другую линию и на нее заедет, а может эта таже линия и поедет обратно к зарядной станции, думая что едет от нее.

изолента будет клеиться вдоль осевых линий комнат, т.е. в одной комнате будет одна линия, но в начале и в конце комнаты будут маркеры соответственно о начале и о конце данной комнаты (локации).
Робот будет съезжать с линии для уборки, для того чтобы вернуться на пример на зарядку, он должен будет снова найти изоленту и вернуться по ней на пример зарядку, если при этом он лишний раз проедется не втом направлении до конца комнаты ничего страшного.

меня тут только что-то осенило...
чтобы меньше портить внешний вид помещения изолентами, можно наклеивать узкий скотч поверх бесцветной ультрафиолетовой краски.
К сожалению без такой защиты слой такой краски будет быстро стираться.
При такой подсветке, внешний вид направляющей линии около робота будет выглядеть фантастически. Они буду как бы появляться из неоткуда и также плавно исчезать.

Заклеить весь пол изолентой теща не разрешит А вот небольшой кусочек, для точного заезда на зарядную базу - это вполне логично.

Вот здесь описана реализация практически этой идеи.

http://www.cs.cmu.edu/~biorobotics/pape ... ometry.pdf

чё то я там ничего не понял

Ну суть в том, что используется сетка нанесенная на пол для того чтобы корректировать одометр.
Там же есть и одномерный случай, когда не сетка, а линия.