roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Самодельный робот - пылесос.

Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Сообщение EdGull » 13 авг 2010, 07:43

Давайте обсудим такую идею, допустим я готов наклеить на осевые линии пола всей своей квартиры черную изоленту (или что-то типа этого). Поставить на БрумБота датчики линии или еще лучше видеокамеру имени Michael_K. Тогда робот спокойно сможет ориентировать с квартире. Это же получается классическое Line Tracer ориентирование в лабиринте.
Какие подводные камни кроме "испорченного" интерьера я не заметил?

upd1 - вместо изоленты для улучшения интерьера можно использовать липкую алюминевую ленту, ее винтиляционщики применяют.

upd2 - для уменьшения порчи интерьера помещения изолентами, можно наклеивать узкий скотч поверх бесцветной уультрафиолетовой краски.
К сожалению без такой защиты слой такой краски будет быстро стираться. При такой подсветке, внешний вид направляющей линии около робота будет выглядеть фантастически. Они буду как бы появляться из неоткуда и также плавно исчезать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Сообщение EdGull » 13 авг 2010, 14:29

у маяков своих проблем хватает.
навигация по квартире в стиле Line Tracer это быстрая и дешевая реализация
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Сообщение Zeus » 13 авг 2010, 16:19

Какие подводные камни кроме "испорченного" интерьера я не заметил?


Вроде только это один камень и есть.
Тут важно: будет ли пылесос съезжать с линии и пылесосить просто так без линии, а потом искать линию и ехать в другую комнату или на зарядную станцию?

Если не будет съезжать с линии, тогда это Очень Большой Камень - вес пол придется оклеить изолентой.
А если будет съезжать, то надо линию такую сделать чтобы она с направлением движения была, чтобы пылесос знал где линия начинается - зарядная станция, а где заканчивается.
А то он с линии съедет, попылесосит, найдет другую линию и на нее заедет, а может эта таже линия и поедет обратно к зарядной станции, думая что едет от нее.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 859
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Сообщение EdGull » 13 авг 2010, 17:10

изолента будет клеиться вдоль осевых линий комнат, т.е. в одной комнате будет одна линия, но в начале и в конце комнаты будут маркеры соответственно о начале и о конце данной комнаты (локации).
Робот будет съезжать с линии для уборки, для того чтобы вернуться на пример на зарядку, он должен будет снова найти изоленту и вернуться по ней на пример зарядку, если при этом он лишний раз проедется не втом направлении до конца комнаты ничего страшного.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Сообщение EdGull » 15 авг 2010, 19:48

меня тут только что-то осенило...
чтобы меньше портить внешний вид помещения изолентами, можно наклеивать узкий скотч поверх бесцветной ультрафиолетовой краски.
К сожалению без такой защиты слой такой краски будет быстро стираться.
При такой подсветке, внешний вид направляющей линии около робота будет выглядеть фантастически. Они буду как бы появляться из неоткуда и также плавно исчезать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Сообщение Scorpio » 20 авг 2010, 00:00

Заклеить весь пол изолентой теща не разрешит :) А вот небольшой кусочек, для точного заезда на зарядную базу - это вполне логично.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1628
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Сообщение Виталий » 22 авг 2010, 11:51

Вот здесь описана реализация практически этой идеи.

http://www.cs.cmu.edu/~biorobotics/pape ... ometry.pdf
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Сообщение EdGull » 22 авг 2010, 12:05

чё то я там ничего не понял
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Идея - навигация по квартире в стиле Line Tracer

Сообщение Виталий » 22 авг 2010, 12:24

Ну суть в том, что используется сетка нанесенная на пол для того чтобы корректировать одометр.
Там же есть и одномерный случай, когда не сетка, а линия.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.

Вернуться в BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter