Тогда надо уточнить цель такого робота: учебная (ездовая платформа вообще без функции уборки) или реальная уборка помещения.
Смотрел сейчас по насосам и вентиляторам
В такую цену пылесос не получится - двигатель вентилятора маломощным не получится, даже если автомобильный взять.
Будет тележка на колесиках со щеткой.
Щетка меньше всего энергии будет отбирать, при том, что она против движения будет вращаться.
Если будет просто ездовая платформа, то чем она будет отличатся от минибота?
Просто два корпуса для миниботов?