roboforum.ru

кстати, SMT твой прототип главный кандидат на такого робота-пылесоса

В ветке о прототипах много мнений как должны быть расположены элементы пылесоса (электрощетки), какая должна быть щетка, как произвести "развесовку" компонент. Много сомнений, причиной которых невозможность быстро проверить свое предположение - не все готовы сооружать для этого целую платформу (даже такую не дорогую).
Блочный конструктор возможно более гибкое решение: блок щетки (с возможностью закрепить свою щетку - пластинчатую, трубчатую, из ержика..), блоки вакуума (турбина с фильтром) различной конфигурации (2-3х этажной, плоской, большой, маленький), блоки радиальных щеток, блоки колес - все с креплениями под М3/М4. Также возможно отдельно делать блок автозарядки/парковки. Останется выбрать - как это приобрести: по частям или собранным (и потом возможно перестроить), в корпусе или без, с готовой электроникой или под свои решение.
Такого еще нигде не производили (наоборот - из Румбы щетки и вакуум выкинули).

А вот для меня принципиально чтобы высота не превышала 50 мм, чтобы под шкафами пыль собирал.

И как ты делаешь своего робота-пылесоса высотой менее 50 мм?

Проще или шкаф выше поставить, или наоборот ножки убрать, чем пылесос менее 50 мм сделать

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

yak-40 5 баллов!

Никак не делаю, я про концепцию (под шкаф у меня щетка от обычного пылесоса не влазит и пыли там скапливается дофига), а вообще мысли были поставить турбинку на двиг от HDD + пара щеток тоже на двигателях от HDD, получается достаточно тонкий пылесобирающий узел, колесные узлы тоже можно уложится в 50 мм (правда если ковры исключить). Естественно ни о какой технологичности в данном случае речи быть не может.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Мы не ищем легих путей

убежден - 50мм это возможно, но не обязательно (для начала). Робот-пылесос обычно предназначен для ежедневной уборки, в самых доступных местах - попробуйте, убедитесь что с чистого вроде пола в центре комнаты собирает неприятно много пыли.

Мое видение такое:
a) пылесос промышленного изготовления, с моторами, может даже с шнуром питания. Назначение: просто хорошо сосать
б) робот-управленец, вращает камерой и смотрит куда едет пылесос из п. а), и смотрит,
не катается ли он по кругу, везде ли объехал, не зажевало ли провод и т.д.
Получается как обычный тандем пылесос+хозяйка (хозяин
Я думаю, что надо не механику робота придумывать, а мозги ему.

это да

возможность вызывает сомнения

не дороговато получится для дома?

Идея с тандемом обсуждалась уже мной с EdGull'ом однажды по аське, только в более навороченном виде:
1. Бригадир с СТЗ, GPS, LPS и прочими наворотами;
2. Туча мелких роботов - таджиков (возможно со специализацией), которыми рулит этот бригадир.

На мелких роботах на крайняк бамперы стоят, может быть еще ИК-бамперы. Ну и опознаваться они должны СТЗ хорошо.

И всё это юзать для уборки ночью торговых центров.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сделал ветку о Серийных роботах-пылесосах