Кстати по всем роботопылесосам.
Те что я видел - оставили не очень приятное впечатление именно по основной задаче.
Основная цель такого робота - "ПЫЛЕСОС", так вот всем им далеко до обычного ручного пылесоса по качеству уборки особенно ковровых покрытий.
Я считаю что нужно сперва отталкиваться именно от основной задачи такого робота, а то как он будет препятствия объезжать это уже вторично, хоть и не маловажно.
Для нормальной уборки мощность двигателя пылесоса на всасывание должны быть ни как не ниже 600Вт, а импортные пылесосы и того больше. Теперь езда по паласу или ковру щеткой которая присасывается - это тоже мощность приличная - это вам не по паркету ездить. Следовательно нужны мощные аккумуляторы, поэтому вес и размеры устройства будут отталкиваться именно от аккумуляторов.
Может быть рассмотреть вариант с электрошнуром как обычный пылесос. А вот чтобы он не запутался вокруг ножек стула, тут уже прогу надо написать хитрую - как раз хорошая задача для робота с интеллектом.
Можно и с аккумулятором рассмотреть возможность.
Еще можно сделать гибридный: возит с собой базу со шнуром, а когда подъезжает к сложной местности (между ножками стульев), то отстыковывается от базы и ездиет минут 5 на акках, потом возвращается к базе, стыкуется с ней и едет в обычном режиме, заряжая аккумуляторы.
Добавлено спустя 10 минут 6 секунд:По поводу шумности тоже - вопрос. Ночью во время сна такой пылесос хозяина по любому разбудит - так что работать он должен когда хозяина дома нет, поэтому должна быть очень хорошая гарантия от возможных поломок, которые могут привести к пожару в помещении (особенно немаловажно для устройств 220В), т.е. сертифицировать устройство придется.
Теперь хотел поделится идеей зарядки аккумуляторов робота.
В основном все делают так, что робот находит свой центр зарядки, стыкуется с ним и стоит заряжая акки - полезной работы при этом не происходит.
Предлагаю сделать так: робот подъезжает к зарядной станции, а станция меняет в нем аккумуляторы разряженные на заряженные. Поменяла - робот поехал дальше работать, а станция в это время заряжает акки. Обычно зарядное время больше разрядного, поэтому станцию можно укомплектовать несколькими акками, чтобы робот совсем не простаивал.
Фактически имеет двух роботов:
1)зарядная станция целью которой является зарядка и смена акков;
2) сам роботопылесос - подвижное устройство основной жизненной целью которого является засосать как можно больше пыли
. Важнейшей же целью этого робота будет как и у всех живых существ - самосохранение, поэтому при критической разрядке батарей он будет бросать все свои "занятия" и бежать в поисках зарядной станции, чтобы ему батарейку поменяли
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
Я вот свой РОБОСОС пока не закончил, по причине кризиса и нехватки средств, но позже продолжу. Так что я с вами, чем смогу - помогу.
